newsched.cpp

#include "newsched.h"

unsigned long NewSched::lastServiceSpin=0;  // rotationscheck für Pumpen, bla.
unsigned long NewSched::ServiceIntervalSpin=1300000;
unsigned long NewSched::lastServiceMenu=0;  // Menübearbeitung
unsigned long NewSched::ServiceIntervalMenu=300000;
unsigned long NewSched::lastServiceDisplay=0;   // Displaybearbeitung
unsigned long NewSched::ServiceIntervalDisplay=100000;
unsigned long NewSched::lastServiceTemp=0;  //
unsigned long NewSched::ServiceIntervalTemp=1400000;
unsigned long NewSched::ltime=0;
unsigned long NewSched::lastServiceDebug=0;
unsigned long NewSched::ServiceIntervalDebug=1100000;
unsigned long NewSched::lastDisplReset=0;
unsigned long NewSched::ResetIntervalDispl=5000000;


void NewSched::doloop()
{
    unsigned long atime=micros();
    if (ltime > atime) // Zeit in micros ist übergelaufen. Was tun?
    {
        // Da die letzten Checks hiermit in der Zukunft liegen, setzen wir die alle einfach auf Null. Kann sein, dass dann kleinere Verzögerungen reinkommmen, egal.
        lastServiceSpin=0;
        lastServiceMenu=0;
        lastServiceDisplay=0;
        lastServiceTemp=0;
    }
    /*
    if (atime > lastServiceSpin+ServiceIntervalSpin)
    {
        Spin::service();
        lastServiceSpin=atime;
        return;
    }
    */

    if (atime > lastServiceMenu+ServiceIntervalMenu)
    {
        Menu::service();
        lastServiceMenu=atime;
        return;
    }
    /*  // deaktiviert, bis gebraucht.
    if (atime > lastServiceDisplay+ServiceIntervalDisplay)
    {
        Display::service();
        lastServiceDisplay=atime;
        return;
    }
    */
    /*
    if (atime > lastServiceTemp+ServiceIntervalTemp)
    {
        Temp::service();
        lastServiceTemp=atime;
        return;
    }
    */
    if (atime > lastServiceDebug+ServiceIntervalDebug)
    {
        Serial.println("Service");
        lastServiceDebug=atime;
        return;
    }
    if (atime > lastDisplReset+ResetIntervalDispl)
    {
        Serial.println("Rst Displ");
        Display::setup();
        lastDisplReset=atime;
        return;
    }
}