API tools faq
paste
Advertisement
Technics66

CAN_Trip_v0.4

Technics66
Jun 27th, 2018
120
0
Never
Add comment
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
C++ 8.78 KB | None | 0 0
raw download clone embed print report
  1. //Подключаем библиотеки
  2. #include <Wire.h>               // Библиотека I2C
  3. #include <SPI.h>                // Библиотека SPI
  4. //#include <can.h>                // Библиотера CAN
  5. #include <mcp2515.h>            //Библиотека CAN-SPI (MCP2515)
  6. #include <LiquidCrystal.h>      // Библиотека дисплея
  7. #include <EEPROM.h>
  8.  
  9. struct can_frame canMsg;
  10. struct can_frame canMsg1;
  11. MCP2515 mcp2515(10);
  12.  
  13. const int rs = 7, en = 6, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
  14. LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
  15. //Переменные
  16. int tempExternal;               //Внешняя температура
  17. int tempEngine;                 //Температура двигателя
  18. int tempOil;                    //Температура масла
  19. int autoRpm;                    //Обороты двигателя
  20. int autoSpeed;                  //Скорость
  21. int autoVoltage;                //Напряжение бортсети
  22. int year;                       //Часы из CAN шины
  23. int month;
  24. int day;
  25. int hour;
  26. int minutes;
  27. int isEngineEnable;              //Включени зажигания
  28. int isIlluminationEnable;        //Включение подсветки
  29. int canIlluminationBrightness;   //Яркость из КАН шины
  30. int canIlluminationDarkEnable;   //Включения "Тёмная панель"
  31. int levelBrightness[16] = {5,7,10,13,19,24,30,35,60,80,120,150,190,220,240,255}; //Массив яркостей подсветки дисплея
  32. int rightKey;
  33. int rightKeyFlag = 0;
  34. unsigned long keyTimer = 0;
  35. unsigned long longKeyTime=1000;
  36. boolean keyActive = false;
  37. boolean longPressActive = false;
  38. int longKeyPress = 0;
  39. char lineDisplayOne[17];
  40. char lineDisplayTwo[17];
  41. int displayBrightness = 80;
  42. byte screenDisplay;               //Стартовый экран
  43. unsigned long timingDelayPrint = 0;
  44. //Test
  45. unsigned long autoTest;         //Пробег за поездку в см
  46. unsigned int autoTest1;
  47.  
  48.  
  49.  
  50. void setup(){
  51.   Serial.begin(115200);
  52.   screenDisplay = EEPROM.read(0);
  53.   if (screenDisplay > 10) screenDisplay = 0;
  54.  
  55.   //Инициализация CAN
  56.   SPI.begin();
  57.   mcp2515.reset();
  58.   mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS);
  59.   mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK0, false, 0x0000000F); //Маска для RXF0,RXF1. 0-данные проходят, 1-смотреть фильтр
  60.   mcp2515.setFilterMask(MCP2515::MASK1, false, 0xFFFFFFFF); //Маска для RXF2,RXF5.
  61.   mcp2515.setFilter(MCP2515::RXF0, false, 0x006); //Пропускает ID xx6
  62.   mcp2515.setFilter(MCP2515::RXF1, false, 0x000);
  63.   mcp2515.setFilter(MCP2515::RXF2, false, 0x161);
  64.   mcp2515.setFilter(MCP2515::RXF3, false, 0x221);
  65.   mcp2515.setFilter(MCP2515::RXF4, false, 0x128);
  66.   mcp2515.setFilter(MCP2515::RXF5, false, 0x000);
  67.   mcp2515.setNormalMode();
  68.  
  69.   pinMode(9, OUTPUT);             //Выход управления подсветкой
  70.  
  71. //Инициализация дисплея
  72.   lcd.begin(16, 2);
  73.   analogWrite(9, displayBrightness);
  74.   lcd.setCursor(4,0);
  75.   lcd.print("Welcome");
  76.   lcd.setCursor(2,1);
  77.   lcd.print("to Citroen C4");
  78.   delay (3000);
  79.   lcd.clear();
  80. }
  81.  
  82. void loop(){
  83.     if(mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK){
  84.     switch (canMsg.can_id){
  85.       case 0x0F6:
  86.         //isEngineEnable = (canMsg.data[0]&0x08);             //Включение зажигания
  87.         tempEngine = (canMsg.data[1] - 41);                         //Температура двигателя
  88. //-------------------------------------------------------------------------------------------
  89.         if(canMsg.data[6]<=0x50){                                   //Температура внешняя
  90.            tempExternal = ((canMsg.data[6]-0x50)/2);
  91.            }
  92.         else{
  93.            tempExternal = ((canMsg.data[6]-0x4F)/2);
  94.            }
  95.         //tempExternal = (canMsg.data[6]/2 - 40);                     //Температура внешняя
  96. //-------------------------------------------------------------------------------------------
  97.         break;
  98.       case 0x0B6:
  99.         autoRpm = ((canMsg.data[0]*256 + canMsg.data[1])>>3);       //Обороты двигателя
  100.         autoSpeed = ((canMsg.data[2]*256 + canMsg.data[3])/100);    //Скорость авто
  101.         break;
  102.       case 0x161:
  103.         tempOil = (canMsg.data[2] - 41);                            //Температура масла
  104.         break;
  105.       case 0x276:
  106.         year = ((canMsg.data[0]&0x7F)+2000);
  107.         month = (canMsg.data[1]&0x0F);
  108.         day = (canMsg.data[2]&0x1F);
  109.         hour = (canMsg.data[3]&0x1F);
  110.         minutes = (canMsg.data[4]&0x3F);
  111.         break;
  112.       case 0x036:
  113.         canIlluminationBrightness = (canMsg.data[3]&0x0F);          //Яркость приборной панели 0-15
  114.         canIlluminationDarkEnable = ((canMsg.data[3]&0x10)>>4);     //Включение "Тёмная панель"
  115.         break;
  116.       case 0x221:
  117.         rightKey = (canMsg.data[0]&0x01);
  118.         break;
  119.       case 0x0E6:
  120.         autoVoltage = ((canMsg.data[5]+144)/2);
  121.         //autoTest = (canMsg.data[0]*65536 + canMsg.data[1]*256 + canMsg.data[2]);
  122.         //autoTest1 = (canMsg.data[3]*256 + canMsg.data[4]);
  123.         break;
  124.       case 0x128:
  125.         isIlluminationEnable = (canMsg.data[6]&0x04);
  126.         canMsg1.can_id  = 0x128;
  127.         canMsg1.can_dlc = 8;
  128.         canMsg1.data[0] = (canMsg.data[0]);
  129.         canMsg1.data[1] = (canMsg.data[1]);
  130.         canMsg1.data[2] = (canMsg.data[2]);
  131.         canMsg1.data[3] = (canMsg.data[3]);
  132.         canMsg1.data[4] = (canMsg.data[4]);
  133.         canMsg1.data[5] = (canMsg.data[5]);
  134.         canMsg1.data[6] = (canMsg.data[6]);
  135.         canMsg1.data[7] = (canMsg.data[7]|0x02);
  136.         break;
  137.     }
  138.   }
  139. // <<Обработка кнопки>>
  140. /*  if (rightKey&&!rightKeyFlag){
  141.     rightKeyFlag=1;
  142.     screenDisplay = ++screenDisplay % 3;
  143.     EEPROM.write(0,screenDisplay);    
  144.   }
  145.   if (!rightKey&&rightKeyFlag){
  146.     rightKeyFlag=0;
  147.   }
  148. */
  149. // <<Обработка кнопки, динное и короткое нажатие>>
  150.   if (rightKey == 1){
  151.     if (keyActive == false){
  152.       keyActive = true;
  153.       keyTimer = millis();
  154.     }
  155.     if ((millis() - keyTimer > longKeyTime) && (longPressActive == false)){
  156.       longPressActive = true;
  157.       mcp2515.sendMessage(&canMsg1); //послать в шину
  158.       longKeyPress = longKeyPress +1;
  159.      
  160.     }
  161.   } else {
  162.     if (keyActive == true){
  163.       if (longPressActive == true){
  164.         longPressActive = false;
  165.       } else {
  166.         screenDisplay = ++screenDisplay % 4;
  167.         EEPROM.write(0,screenDisplay);
  168.       }
  169.       keyActive = false;
  170.     }
  171.   }
  172.  
  173. //<<управление подсветкой>>    
  174.     if (isIlluminationEnable&&!canIlluminationDarkEnable){
  175.       displayBrightness = levelBrightness[canIlluminationBrightness];
  176.       }
  177.       else {
  178.         displayBrightness = 10;
  179.         }
  180. //Вывод на дисплей    
  181.     if (millis() - timingDelayPrint > 500){
  182.       timingDelayPrint = millis();
  183.       analogWrite(9, displayBrightness);
  184.       switch (screenDisplay){
  185.         case 0: //Первый экран. Дата время
  186.           sprintf(lineDisplayOne,"%02d:%02d %02d-%02d-%04d", hour, minutes, day, month, year);
  187.           lcd.setCursor(0,0);
  188.           lcd.print(lineDisplayOne);
  189.           sprintf(lineDisplayTwo,"%3d\xDF\C    %3dkm/h", tempExternal, autoSpeed);
  190.           lcd.setCursor(0,1);
  191.           lcd.print(lineDisplayTwo);
  192.           break;
  193.         case 1: //Второй экран. Прогрев
  194.           sprintf(lineDisplayOne,"%3d\xDF %02d:%02d  %3d\xDF", tempEngine, hour, minutes, tempExternal);
  195.           //sprintf(lineDisplayOne,"c:%3d\xDF\C  e:%3d\xDF\C", tempEngine, tempExternal);
  196.           lcd.setCursor(0,0);
  197.           lcd.print(lineDisplayOne);
  198.           sprintf(lineDisplayTwo,"%02d.%01dv    %4drpm",autoVoltage/10, autoVoltage%10, autoRpm);
  199.           lcd.setCursor(0,1);
  200.           lcd.print(lineDisplayTwo);
  201.           break;
  202.         case 2: //Третий экран. Температуры
  203.           sprintf(lineDisplayOne,"%3d\xDF  %3d\xDF  %3d\xDF", tempEngine, tempOil, tempExternal);
  204.           lcd.setCursor(0,0);
  205.           lcd.print(lineDisplayOne);
  206.           sprintf(lineDisplayTwo,"%4drpm    %02d.%01dv", autoRpm, autoVoltage/10, autoVoltage%10);
  207.           lcd.setCursor(0,1);
  208.           lcd.print(lineDisplayTwo);
  209.           break;
  210.  
  211.         case 3: //Четвёртый экран. Тестовый
  212.           sprintf(lineDisplayOne,"       %8d!", longKeyPress);
  213.           lcd.setCursor(0,0);
  214.           lcd.print(lineDisplayOne);
  215.           sprintf(lineDisplayTwo,"        %6d!!", canMsg1.data[7]);
  216.           lcd.setCursor(0,1);
  217.           lcd.print(lineDisplayTwo);
  218.           break;
  219.  
  220.         }
  221.       }
  222. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement
Public Pastes
Advertisement
We use cookies for various purposes including analytics. By continuing to use Pastebin, you agree to our use of cookies as described in the Cookies Policy.  OK, I Understand
Not a member of Pastebin yet?
Sign Up, it unlocks many cool features!