RPI Ultrasonic

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Definir pines GPIO
TRIG = 23  # Pin GPIO para TRIG
ECHO = 24  # Pin GPIO para ECHO

# Configuración de los pines
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

def medir_distancia():
    """Mide la distancia con el sensor ultrasónico HC-SR04"""
    # Enviar pulso de activación de 10us
    GPIO.output(TRIG, True)
    time.sleep(0.00001)  # 10 microsegundos
    GPIO.output(TRIG, False)

    # Esperar a que la señal ECHO empiece (HIGH)
    while GPIO.input(ECHO) == 0:
        inicio = time.time()

    # Esperar a que la señal ECHO termine (LOW)
    while GPIO.input(ECHO) == 1:
        fin = time.time()

    # Calcular duración del pulso
    duracion = fin - inicio

    # Convertir tiempo en distancia (velocidad del sonido = 343 m/s)
    distancia = (duracion * 34300) / 2  # en cm

    return distancia

try:
    while True:
        distancia = medir_distancia()
        print(f"Distancia: {distancia:.2f} cm")
        time.sleep(1)  # Esperar 1 segundo
except KeyboardInterrupt:
    print("Saliendo...")
    GPIO.cleanup()  # Limpiar configuración de los GPIO