Arduino servo

/*
  Control de servo, codigo base sin biblioteca

  Lee numeros del 0 al 9 desde el monitor serial siendo
  0: 0 grados y 9: 180 grados y coloca el servo en la
  posicion requerida.

  Creado el 03/09/2012
  autor: 4m1g0

*/

const int servo = 9;
const int reloadTime = 30;
unsigned int lastPulse;
int value = 0;

void setup() {
  pinMode(servo, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    value = Serial.read();
    value = value -48;
    Serial.print("He recibido: ");
    Serial.println(value, DEC);
  }


  // control del servo
  if (millis() - lastPulse >= reloadTime)
  {
    Sgiro(value);
    lastPulse = millis();
  }
  delay(2);
}

void Sgiro(int value)
// Coloca al servo en el agulo dado entre 0 y 180 grados
{
  int pulseWidth = map(value, 0, 9, 500, 2100);
  digitalWrite(servo, HIGH);
  delayMicroseconds(pulseWidth);
  digitalWrite(servo, LOW);
}