CURL

<?php

// Aqui inicio a função CURL
$cr = curl_init();
//aqu eu pego a URL para onde será enviado o POST
curl_setopt($cr, CURLOPT_URL,'https://api.api.ai/v1/query');
curl_setopt($cr,CURLOPT_RETURNTRANSFER,true);
curl_setopt($cr,CURLOPT_POST,true);
curl_setopt($cr, CURLOPT_HEADER, 1);
curl_setopt($cr, CURLOPT_HTTPHEADER, array(
    'Content-Type: application/json , charset=utf-8',
    'Authorization: Bearer e4344de3fcdf483c86a1e204c27e75c1'));
//aqui eu pego os dados para enviar via POST
curl_setopt($cr, CURLOPT_POSTFIELDS, ["v" => "20170508", "query" => "gostaria de um suco", "lang" => "pt-BR", "sessionId" => "1234567890"]);
$retorno = curl_exec($cr);
curl_close($cr);
echo $retorno;

?>