-----------------------------conexion------------------------

package com.conexion;
import java.sql.*;

/**
 * Nombre de la clase: Conexion
 * @author Isaac
 * Copyright Isaac
 * Fecha: 09/08/2017
 *
 */
public class Conexion {
    private Connection con;

    public Connection getCon() {
        return con;
    }

    public void setCon(Connection con) {
        this.con = con;
    }


    public void conectar() throws Exception
    {
        try {
            Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
            con=DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/bdBiblioteca?user=root&password=");
        } catch (Exception e) {
            throw e;
        }

    }

    public void desconectar() throws Exception
    {
        try
        {
            if(con!=null)
            {
                if(con.isClosed()==false)
                {
                    con.close();
                }
            }
        } catch (Exception e) {
        }
    }

}


------------------------daobiblioteca------------------------

package com.dao;

import com.conexion.Conexion;
import com.modelo.Biblioteca;
import java.util.*;
import java.sql.*;

/**
 * Nombre de la clase: DaoBiblioteca
 * @author Isaac
 * Copyright Isaac
 * Fecha: 09/08/2017
 *
 */
public class DaoBiblioteca extends Conexion {

    public void insertarBiblioteca (Biblioteca bi) throws Exception
    {
        try
        {
            this.conectar();
            String sql="insert into biblioteca(titulo, autor,editorial,precio) values(?,?,?,?)";
            PreparedStatement pre=this.getCon().prepareStatement(sql);
            pre.setString(1,bi.getTitulo());
            pre.setString(2, bi.getAutor());
            pre.setString(3, bi.getEditorial());
            pre.setDouble(4, bi.getPrecio());
            pre.executeUpdate();

        } catch (Exception e) {
            throw e;
        }
        finally
        {
            this.desconectar();
        }
    }

    public List mostrarBiblioteca() throws Exception
    {
        List listaBiblioteca=new ArrayList();
        ResultSet res;
        try
        {
            this.conectar();
            String sql="select * from biblioteca";
            PreparedStatement pre=this.getCon().prepareCall(sql);
            res=pre.executeQuery();
            while(res.next())
            {
                Biblioteca bi=new Biblioteca();
                bi.setId(res.getInt("idLibro"));
                bi.setTitulo(res.getString("titulo"));
                bi.setAutor(res.getString("autor"));
                bi.setEditorial(res.getString("editorial"));
                bi.setPrecio(res.getDouble("precio"));
                listaBiblioteca.add(bi);
            }
        } catch (Exception e) {
            throw e;
        }
        finally
        {
            this.desconectar();
        }
        return listaBiblioteca;
    }

    public void modificarBiblioteca(Biblioteca bi) throws Exception
    {
        try {
            this.conectar();
            String sql="update biblioteca set titulo=?, autor=?, editorial=?,precio=? where idLibro=?";
            PreparedStatement pre=this.getCon().prepareStatement(sql);
            pre.setString(1, bi.getTitulo());
            pre.setString(2, bi.getAutor());
            pre.setString(3, bi.getEditorial());
            pre.setDouble(4, bi.getPrecio());
            pre.setInt(5, bi.getId());
            pre.executeUpdate();
        } catch (Exception e) {
            throw e;
        }
        finally{
            this.desconectar();
        }

    }
    public void eliminarBiblioteca (Biblioteca bi) throws Exception
    {
        try
        {
            this.conectar();
            String sql="delete from biblioteca where idLibro=?";
            PreparedStatement pre= this.getCon().prepareStatement(sql);
            pre.setInt(1, bi.getId());
            pre.executeUpdate();

        } catch (Exception e) {
            throw e;
        }
        finally{
            this.desconectar();
        }
    }
}
------------------------------------biblioteca-------------------

package com.modelo;

/**
 * Nombre de la clase: Biblioteca
 * @author Isaac
 * Copyright Isaac
 * Fecha: 09/08/2017
 *
 */
public class Biblioteca {
    private int id;
    private String titulo;
    private String autor;
    private String editorial;
    private double precio;

    public Biblioteca() {
    }

    public int getId() {
        return id;
    }

    public void setId(int id) {
        this.id = id;
    }

    public String getTitulo() {
        return titulo;
    }

    public void setTitulo(String titulo) {
        this.titulo = titulo;
    }

    public String getAutor() {
        return autor;
    }

    public void setAutor(String autor) {
        this.autor = autor;
    }

    public String getEditorial() {
        return editorial;
    }

    public void setEditorial(String editorial) {
        this.editorial = editorial;
    }

    public double getPrecio() {
        return precio;
    }

    public void setPrecio(double precio) {
        this.precio = precio;
    }

}

--------------------------------formulario----------------------
package com.vista;
import com.dao.DaoBiblioteca;
import com.modelo.Biblioteca;
import java.text.*;
import java.util.*;
import javax.swing.JOptionPane;
import javax.swing.table.DefaultTableModel;


/**
 * Nombre de la clase: FrmBiblioteca
 * @author Isaac
 * Copyright Isaac
 * Fecha: 09/08/2017
 *
 */
public class FrmBiblioteca extends javax.swing.JFrame {

    public FrmBiblioteca() {
        initComponents();
        tablaE();
    }
    Biblioteca bi=new Biblioteca();
    DaoBiblioteca daob=new DaoBiblioteca();

    public void tablaE(){
        String [] columnas={"Id","Titulo","Autor","Editorial","Precio"};
        Object[] obj=new Object[5];
        DefaultTableModel tabla=new DefaultTableModel(null, columnas);
        List ls;
        DecimalFormat df=new DecimalFormat("#,###.00");
        try
        {
            ls=daob.mostrarBiblioteca();
            for(int i=0;i<ls.size();i++)
            {
                bi=(Biblioteca)ls.get(i);
                obj[0]=bi.getId();
                obj[1]=bi.getTitulo();
                obj[2]=bi.getAutor();
                obj[3]=bi.getEditorial();
                obj[4]=df.format(bi.getPrecio());
                tabla.addRow(obj);
            }

            ls=daob.mostrarBiblioteca();
                    this.jTbBiblioteca.setModel(tabla);
        }
        catch (Exception e)
        {
            JOptionPane.showMessageDialog(this, "Error al mostrar datos"+e.toString());

        }
    }

    public void insertar() throws Exception
    {
        bi.setId(ICONIFIED);
        bi.setTitulo(this.jTxtTitulo.getText());
        bi.setAutor(this.jTxtAutor.getText());
        bi.setEditorial(this.jTxtEditorial.getText());
        bi.setPrecio(Double.parseDouble(this.jTxtPrecio.getText()));
        daob.insertarBiblioteca(bi);
        JOptionPane.showMessageDialog(null, "Datos insertados correctamente");
        daob.mostrarBiblioteca();
    }

    public void limpiar()
    {
        this.jtxtId.setText("");
        this.jTxtAutor.setText("");
        this.jTxtEditorial.setText("");
        this.jTxtPrecio.setText("");
        this.jTxtTitulo.setText("");
    }

    public void modificar()
    {
        try
        {
            bi.setId(Integer.parseInt(this.jtxtId.getText()));
            bi.setTitulo(this.jTxtTitulo.getText());
            bi.setAutor(this.jTxtAutor.getText());
            bi.setEditorial(this.jTxtEditorial.getText());
            bi.setPrecio(Double.parseDouble(this.jTxtPrecio.getText()));
            int SiONo=JOptionPane.showConfirmDialog(this, "Desea modificar el libro", "Modificar Libro",JOptionPane.YES_NO_OPTION);
            if(SiONo==0)
            {
                daob.modificarBiblioteca(bi);
                JOptionPane.showMessageDialog(rootPane, "Libro modificado correctamente","Confirmacion", JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
                tablaE();
                limpiar();
            }
            else
            {
                limpiar();
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void eliminar()
    {
        try
        {
            bi.setId(Integer.parseInt(this.jtxtId.getText()));
            int SiONo=JOptionPane.showConfirmDialog(this, "Desea eliminar el libro", "Confirmacion", JOptionPane.YES_NO_OPTION);
            if(SiONo==0)
            {
                daob.eliminarBiblioteca(bi);
                JOptionPane.showMessageDialog(rootPane, "Eliminado con exito","Confirmacion",JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE);
                tablaE();
                limpiar();
            }
            else
            {
                limpiar();
            }

        } catch (Exception e) {
            JOptionPane.showMessageDialog(rootPane, e.toString(),"Error",JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
        }
    }

    public void llenaTabla()
    {
        int fila=this.jTbBiblioteca.getSelectedRow();
        this.jtxtId.setText(String.valueOf(this.jTbBiblioteca.getValueAt(fila, 0)));
        this.jTxtTitulo.setText(String.valueOf(this.jTbBiblioteca.getValueAt(fila, 1)));
        this.jTxtAutor.setText(String.valueOf(this.jTbBiblioteca.getValueAt(fila, 2)));
        this.jTxtEditorial.setText(String.valueOf(this.jTbBiblioteca.getValueAt(fila, 3)));
        this.jTxtPrecio.setText(String.valueOf(this.jTbBiblioteca.getValueAt(fila, 4)));
    }

private void jButton1MouseClicked(java.awt.event.MouseEvent evt) {
        try {
            insertar();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
        tablaE();
    }