void hashlib_HMACSha256Final(hmac_ctx* hmac, uint8_t *output){
 uint8_t tmpbuf[32];
 hmac_ctx tmp;
 memcpy(&tmp, hmac, sizeof(tmp));
 hashlib_Sha256Final( &tmp.sha256_ctx, tmpbuf );

 hashlib_Sha256Init( &tmp.sha256_ctx);
 hashlib_Sha256Update( &tmp.sha256_ctx, hmac->opad, 64 );
 hashlib_Sha256Update( &tmp.sha256_ctx, tmpbuf, 32);
 hashlib_Sha256Final( &tmp.sha256_ctx, output );
 }