#include <SPI.h>
#include <SD.h> // Inclure la librairie SD
#define SDPIN 10 // Selection du port de lecture de la carte SD
#include <TMRpcm.h>
const float SOUND_SPEED = 340.00 / 1000; // la constante SOUND_SPEED prend la valeur 340/1000, sois la vitesse du son dans l'air
int trig =5; // la constante TRIGGER_PIN prend la valeur 5
int echo = 6; // la constante ECHO_PIN prend la valeur 6


File myFile;
TMRpcm tmrpcm;

char caractere; // Définition du caractère pour la gestion dans le moniteur série

void setup(){
  Serial.begin(9600); // début de la communication série
  tmrpcm.speakerPin = 9; // Speaker sur la pin 9
  tmrpcm.setVolume(4); // gestion du volume de 0 à 7
  tmrpcm.quality(1); // qualitée audio 0 ou 1

  // Initialisation de la carte SD
  if (!SD.begin(SDPIN)) {
    Serial.println("initialization failed!"); //  S'il y a un soucis "initialization failed!" s'affichera au moniteur
    return;
  }
  pinMode(trig,OUTPUT); // le port n°5 devient le port d'envoie de l'utrason (sortie)
  digitalWrite(trig,LOW); // le port d'envoie de l'utrason n'émet aucun signal électrique
  pinMode(echo,INPUT); // le port n°6 devient le port de reception de l'utrason (entrée)

}


void loop(){

  digitalWrite(trig,HIGH); // le port d'envoie de l'utrason émet un signal électrique
  delayMicroseconds(10); // délais 10 milliscondes
  digitalWrite(trig,LOW); // le port d'envoie de l'utrason n'émet aucun signal électrique
  float measure = pulseIn(echo,HIGH);  // la variable measure prend la valeur (en microseconde) équivalente au temps écoulé entre l'envoi de l'utrason et sa réception
  float distance = measure/2 * SOUND_SPEED; // la variable distance_mm prend la valeur measure qu'on divise par deux (car l'ultrason fait un aller-retour en rebondissant sur une surface)
  // on multiplie ensuite par la vitesse du son dans l'air pour avoir la distance entre l'émetteur et la surface de reception
  distance = distance/10; // on divise le résultat par 10 pour l'avoir en centimètre
  Serial.print(distance); // afficher la variable distance sur le port série
  Serial.print("___");
  delay(500); // délais 500 milliscondes

    if(distance < 20){ // si la distance est inférieure a 2 cm
      Serial.println("Lecture"); // ecrit dans le moniteur série
        tmrpcm.play("Brice3.wav"); // joue la musique de Brice de Nice Brice3.wav"
        delay(100000000);
      }
    }


void playSound(char *file){
 tmrpcm.play(file);
 return;
}