// vous pouvez copier, coller tout se script dans le logiciel arduino
//Youtube : Emakerz
//Vidéo fabriquer un distributeur de gel hydroalcoolique automatique
// lien : https://youtu.be/4SBSe1jKelM
#include <Servo.h> // librairie à télecharger (lien en description de ma vidéo)puis à ajouter : croquis/inclure une bibliothèque/ajouter
#define trigPin 3
#define echoPin 2
Servo servo;
int sound = 250;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
servo.attach(4);
}
void loop() {
long duration, distance;
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance < 7) {   // distance inférieure à 7cm = activation
servo.write(0);// position du servo moteur si il y a activation
}
else {
servo.write(170);// position initiale di servo moteur
}
delay(500);
}