Bagus

A=[0 1 0;0 0 1;-160 -56 -14]
B=[0;1;-14]
C=[1 0 0]
D=0

sys=ss(A,B,C,D)
figure(1);
subplot(2,1,1)
rlocus(sys)
subplot(2,1,2)
step(sys)

K1=10
sys1=feedback(sys,K1)
figure(2)
subplot(2,1,1)
rlocus(sys1)
subplot(2,1,2)
step(sys1)

K2=30
sys2=feedback(sys,K2)
figure(3)
subplot(2,1,1)
rlocus(sys2)
subplot(2,1,2)
step(sys2)

K3=50
sys3=feedback(sys,K3)
figure(4)
subplot(2,1,1)
rlocus(sys3)
subplot(2,1,2)
step(sys3)

K4=70
sys4=feedback(sys,K4)
figure(5)
subplot(2,1,1)
rlocus(sys3)
subplot(2,1,2)
step(sys3)