sensore-colore-Arduino-4

/*fase di riconoscimento del colore per confronto dei segnali scr, scg e scb
 * ricevuti dalla fotoresistenza con i dati di settaggio contenuti negli array;
 * la tolleranza t e ts è stata valutata su base sperimentale
 */
if(abs(scr-myScR[0])<ts && abs(scv-myScG[0])<ts && abs(scb-myScB[0])<ts){
    Serial.println("BIANCO");
           } else

if(abs(scr-myScR[1])<t && abs(scv-myScG[1])<t && abs(scb-myScB[1])<t){
    Serial.println("ROSSO");
          } else

if(abs(scr-myScR[2])<ts && abs(scv-myScG[2])<ts && abs(scb-myScB[2])<ts){
    Serial.println("GIALLO");
           } else

  if(abs(scr-myScR[3])<t && abs(scv-myScG[3])<t && abs(scb-myScB[3])<t){
    Serial.println("VERDE");
            } else

 if(abs(scr-myScR[4])<t && abs(scv-myScG[4])<t && abs(scb-myScB[4])<t){
    Serial.println("BLU");
           } else

  if(abs(scr-myScR[5])<t && abs(scv-myScG[5])<t && abs(scb-myScB[5])<t){
    Serial.println("NERO");
          } else
           Serial.println("Colore non riconosciuto");
             }