const array1 = [0, 1, 2, 3, 4];
const array2 = [0, 6, 2, 3, 4];

array1.concat(array2)
    .forEach(item => {
        if (array1.includes(item) && !array2.includes(item)) {
            console.log(`array1に含まれていて、array2に含まれていない : ${item}`);
        } else if (!array1.includes(item) && array2.includes(item)) {
         console.log(`array1に含まれていなくて、array2に含まれていてる : ${item}`);
    }
})