#include<bits/stdc++.h>
#include<ext/pb_ds/assoc_container.hpp>
#include<ext/pb_ds/tree_policy.hpp>
using namespace std;
using namespace __gnu_pbds;
typedef long long ll;
typedef tree<int,null_type,less<int>,rb_tree_tag,tree_order_statistics_node_update>_Bohemian;
int main()
{
    ios_base::sync_with_stdio(0);
    _Bohemian st;
    int n,q;
    cin>>n>>q;
    for(int i=0; i<n; i++)
    {
        int a;
        cin>>a;
        st.insert(a);
    }
    for(int i=0;i<q;i++)
    {
        int a;
        cin>>a;
        if(a<0)
        {
            a=abs(a);
            auto it=st.find_by_order(a-1);
            st.erase(it);
            continue;
        }
        st.insert(a);
    }
    if(st.size()==0)
        cout<<0<<endl;
    else
    {
        cout<<*st.find_by_order(0)<<endl;

    }
}