\begin{figure}[H]
     \centering

        \begin{subfigure}[b]{0.32\textwidth}
        \includegraphics[width=5.32cm]{grafika/badanie10/dibeta1.png}
        \caption{Odległości $r_i - \beta_1$.} \label{b10dibeta1}
        \end{subfigure}
        \begin{subfigure}[b]{0.32\textwidth}
        \includegraphics[width=5.32cm]{grafika/badanie10/dibeta2.png}
        \caption{Odległości $r_i - \beta_2$.} \label{b10dibeta2}
        \end{subfigure}
        \begin{subfigure}[b]{0.32\textwidth}
        \includegraphics[width=5.32cm]{grafika/badanie10/dibeta3.png}
        \caption{Odległości $r_i - \beta_3$.} \label{b10dibeta3}
        \end{subfigure}

        \begin{subfigure}[b]{0.32\textwidth}
        \includegraphics[width=5.32cm]{grafika/badanie10/dibeta1ogr.png}
        \caption{Odległości $r_i - \beta_1$.} \label{b10dibeta1ogr}
        \end{subfigure}
        \begin{subfigure}[b]{0.32\textwidth}
        \includegraphics[width=5.32cm]{grafika/badanie10/dibeta2ogr.png}
        \caption{Odległości $r_i - \beta_2$.} \label{b10dibeta2ogr}
        \end{subfigure}
        \begin{subfigure}[b]{0.32\textwidth}
        \includegraphics[width=5.32cm]{grafika/badanie10/dibeta3ogr.png}
        \caption{Odległości $r_i - \beta_3$.} \label{b10dibeta3ogr}
        \end{subfigure}

        \begin{subfigure}[b]{0.32\textwidth}
        \includegraphics[width=5.32cm]{grafika/badanie10/d.png}
        \caption{Odległości $r_i-r_j$.} \label{b10d}
        \end{subfigure}
        \begin{subfigure}[b]{0.32\textwidth}
        \includegraphics[width=5.32cm]{grafika/badanie10/dibeta4.png}
        \caption{Odległości $r_i - \beta_4$.} \label{b10dibeta4}
        \end{subfigure}
        \begin{subfigure}[b]{0.32\textwidth}
        \includegraphics[width=5.32cm]{grafika/badanie10/freeze.png}
        \caption{Sygnał ,,zamrażania''.} \label{b10freeze}
        \end{subfigure}

        \begin{subfigure}[b]{0.32\textwidth}
        \includegraphics[width=5.32cm]{grafika/badanie10/dibeta4ogr.png}
        \caption{Odległości $r_i - \beta_4$.} \label{b10dibeta4ogr}
        \end{subfigure}

     \caption{Przebiegi odległości między robotami i przeszkodami dla  badania 10.} \label{b102}
\end{figure}