Task(Obsolète).cpp

/*
##########################################################################
##                          ARDUINO SOURCES                             ##
##########################################################################
*/
/*
   ___|  _)  | _)       _)                         ___|
 \___ \   |  |  |   __|  |  |   |  __ `__ \       |       _ \    __|  __ \
       |  |  |  |  (     |  |   |  |   |   |      |      (   |  |     |   |
 _____/  _| _| _| \___| _| \__,_| _|  _|  _|     \____| \___/  _|     .__/
                                                                     _|
Code source libre de droit. Si vous utilisez mon code, merci à vous d'en préciser la source.

@Date : 28/09/2011
@Auteur : www.siliciumcorp.com
*/
#include "Task.h"
//===============================================================
Task::Task()
{
    cycleTimeBak = 250;
    reset();
}
//===============================================================
Task::Task(unsigned int unitCycle)
{
    cycleTimeBak = unitCycle;
    reset();
}
//===============================================================
void Task::reset()
{
    lastTime =  -9999999;
    setCycleTime(cycleTimeBak);
    onPause = true;
    elapsedCycle = 0;
}
//===============================================================
boolean Task::isOutOfDate()
{
    currentTime = millis();
    if(currentTime - lastTime >= cycleTime)
    {
        lastTime = currentTime;
        elapsedCycle++;
        if (onPause == false)
        {
            return (true);
        }
        else
        {
            return (false);
        }
    }
    else
    {
        return (false);
    }
}
//===============================================================
void Task::setCycleTime(unsigned int unitCycle)
{
    cycleTime = unitCycle;
}
//===============================================================
int Task::getElapsedCycle()
{
    return (elapsedCycle);
}
//===============================================================
unsigned int Task::getCycleTime()
{
    return (cycleTime);
}
//===============================================================
boolean Task::isSleeping()
{
    return (onPause);
}
//===============================================================
void Task::run()
{
    onPause = false;
}
//===============================================================
void Task::standby()
{
    onPause = true;
}