Col1   Col2 Col3
0    123.0   33.0  ABC
1    345.0   39.0  ABC
2    567.0  100.0  ABC
3    123.0   82.0  PQR
4    345.0   10.0  PQR
5    789.0   38.0  PQR
6    890.0   97.0  XYZ
7    345.0   96.0  XYZ

Col1    ABC   PQR   XYZ
0    123.0   33.0  82.0   NaN
1    345.0   39.0  10.0  96.0
2    567.0  100.0   NaN   NaN
3    789.0    NaN  38.0   NaN
4    890.0    NaN   NaN  97.0

print (df.pivot(index='Col1', columns='Col3', values='Col2'))
Col3     ABC   PQR   XYZ
Col1
123.0   33.0  82.0   NaN
345.0   39.0  10.0  96.0
567.0  100.0   NaN   NaN
789.0    NaN  38.0   NaN
890.0    NaN   NaN  97.0

print (df.set_index(['Col1','Col3'])['Col2'].unstack())
Col3     ABC   PQR   XYZ
Col1
123.0   33.0  82.0   NaN
345.0   39.0  10.0  96.0
567.0  100.0   NaN   NaN
789.0    NaN  38.0   NaN
890.0    NaN   NaN  97.0

print (df.pivot_table(index='Col1', columns='Col3', values='Col2'))
Col3     ABC   PQR   XYZ
Col1
123.0   33.0  82.0   NaN
345.0   39.0  10.0  96.0
567.0  100.0   NaN   NaN
789.0    NaN  38.0   NaN
890.0    NaN   NaN  97.0

print (df.groupby(['Col1','Col3']).mean().squeeze().unstack())
Col3     ABC   PQR   XYZ
Col1
123.0   33.0  82.0   NaN
345.0   39.0  10.0  96.0
567.0  100.0   NaN   NaN
789.0    NaN  38.0   NaN
890.0    NaN   NaN  97.0