#include <Robot.h>

void setup() {
  while (!robot.buttonPressed());
}

void loop() {
  robot.distance.readRaw();
  if (robot.distance.sensorsRaw[2] > 600) {
    robot.motor[LEFT].setVoltage(0);
    robot.motor[RIGHT].setVoltage(0);
  } else {
    robot.motor[LEFT].setVoltage(1);
    robot.motor[RIGHT].setVoltage(1);
  }
}