[LUA] Minage turtle optimisée V0.1

local direction = 0                     --direction
local drapeauBedrock = false            --indicateur pour savoir si on est arrivé à la bedrock
local profondeur = 0                    --indique de combien on a creusé
local niveauFuelMini = 5                -- niveau de déplacements auquel on doit refaire le plein de fuel
local niveauCharbonMini = 5             -- quantité de charbons restants à laquelle on doit refaire le plein de charbon

local premierSlot = 4                   -- premier slot où se trouve le minerai ramassé
local dernierSlot = 13                  -- dernier slot à surveiller pour enclencher le vidage de l'inventaire
local enderchestSlot = 14               -- slot où se trouve l'enderchest pour les minerais
local enderchestCharbonSlot = 15        -- slot où se trouve l'enderchest pour les minerais
local charbonSlot = 16                  -- slot ou est stocké le charbon



-- fonction qui compare et mine, tourne à droite et direction++
function compare_mine()

    local slot = 0
    local resultat = false

    for slot=1,3 do
        turtle.select(slot)
        if turtle.compare() or resultat then
            resultat = true
        end
    end

    if resultat == false then
        turtle.dig()
        if turtle.getItemCount(dernierSlot) > 0 then  -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
            print("vidage inventaire comp_mine; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
            videInventaire()
        end
    end

    turtle.turnRight()
    direction=direction+1

end

function verifFuel() -- vérifie si on a assez de fuel (déplacements) en réserve.
  -- 1 charbon = 96 deplacements
  -- On vérifie le niveau de fuel
    local niveauFuel = turtle.getFuelLevel()
    if (niveauFuel ~= "unlimited") then
        if (niveauFuel < niveauFuelMini) then
            -- On a besoin de faire le plein
            turtle.select(charbonSlot)
            if turtle.getItemCount(charbonSlot) < niveauCharbonMini then
                rechargeCharbon() -- on refait le plein de charbon
            end
            turtle.refuel(1) -- on recharge pour 96 deplacements
        end
    end
end

function rechargeCharbon() -- permet de refaire le plein en charbon

    turtle.dig()

    if turtle.getItemCount(dernierSlot-1) > 0 then  -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
            print("vidage inventaire rech_charbon1; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
            videInventaire()
    end

    turtle.select(enderchestCharbonSlot)
    turtle.place()
    turtle.select(charbonSlot)
    turtle.suck()

    turtle.select(enderchestCharbonSlot)
    turtle.dig()

end

function videInventaire()

    local slot
    turtle.select(enderchestSlot)
    turtle.place()
    for slot=premierSlot,dernierSlot do
        turtle.select(slot)
        while turtle.getItemCount(slot) > 0 do
            turtle.drop(turtle.getItemCount(slot))
            if turtle.getItemCount(slot) > 0 then
                sleep(0.5)
            end
        end
    end

    turtle.select(enderchestSlot)
    turtle.dig()

end


--********************************************--
--********** Programme principal *************--
--********************************************--

verifFuel()
turtle.digDown() --creuse le bloc dessous
turtle.down() --descend d'un cran
profondeur = profondeur+1
verifFuel()

while drapeauBedrock == false do

    -- ici, direction = 0
    while direction~=4 do
        --compare et mine, tourne à droite et direction++
        compare_mine()
    end
    direction=0

    if turtle.detectDown() == true then   -- on vérifie si il y a un bloc en dessous
        if turtle.digDown() == false then -- si on n'arrive pas à creuser en dessous, alors c'est la bedrock
            drapeauBedrock = true         -- donc je met le drapeau à true pour sortir de la boucle
            print("bedrock !")
        else
            if turtle.getItemCount(dernierSlot) > 0 then  -- on vérifie si on doit vider l'inventaire de la tortue
                print("vidage inventaire princ1; prof "..profondeur.." ; nbitem ds slot "..dernierSlot.." : "..turtle.getItemCount(dernierSlot).." ; ")
                videInventaire()
            end
            turtle.down()
            profondeur = profondeur+1
            verifFuel()
        end
    else                    -- si il n'y a pas de bloc alors c'est de l'air, de l'eau ou de la lave
        turtle.down()       -- alors on descend simplement (la tortue ne craint pas la lave ou l'eau) et on continue à miner
        profondeur = profondeur+1
        verifFuel()
    end

end
print("fin de la boucle "..profondeur)
-- ici je remonte à la surface
while profondeur ~= 0 do
    turtle.up()
    profondeur = profondeur-1
    verifFuel()
end