przejście dla pieszych przycisk

#define Z 8
#define Y 10
#define C 12
#define CP 6
#define ZP 4
#define PRZ 2
int czas=500;
void setup() {
  pinMode(Z,OUTPUT);
  pinMode(Y,OUTPUT);
  pinMode(C,OUTPUT);
  pinMode(CP,OUTPUT);
  pinMode(ZP,OUTPUT);
  pinMode(PRZ,INPUT_PULLUP);

}

void loop() {
if(digitalRead(PRZ)==LOW)
{

digitalWrite(CP,HIGH);
delay(2*czas);
digitalWrite(Z,LOW);
digitalWrite(Y,HIGH);
delay(2*czas);
digitalWrite(Y,LOW);
digitalWrite(C,HIGH);
digitalWrite(CP,LOW);
digitalWrite(ZP,HIGH);
delay(4*czas);
digitalWrite(ZP,LOW);
delay(2*czas);
digitalWrite(ZP,HIGH);
delay(2*czas);
digitalWrite(ZP,LOW);
delay(2*czas);
digitalWrite(ZP,HIGH);
delay(2*czas);
digitalWrite(ZP,LOW);
digitalWrite(CP,HIGH);
delay(2*czas);
digitalWrite(Y,HIGH);
delay(2*czas);
digitalWrite(Y,LOW);
digitalWrite(C,LOW);
}
digitalWrite(Z,HIGH);
digitalWrite(CP,HIGH);
}