Monitoramento Osmose Reversa

#include <LiquidCrystal.h>

float vazao;          //Variável para armazenar o valor em L/min
float media = 0;      //Variável para fazer a média
float Litros = 0;     //Variável para Quantidade de agua
float MiliLitros = 0; //Variavel para Conversão
int contaPulso;       //Variável para a quantidade de pulsos
int Min = 00;         //Variável para minutos
int i = 0;            //Variável para segundos
#define SinalBombaOR 9 // Entrada de sinal do disjuntor da bomba OR
#define SinalBombaPressOR 10 // Entrada de sinal do disjuntor da bomba de pressurização OR
#define SinalBombaPressCME 11 // Entrada de sinal do disjuntor da bomba de pressurização CME
#define SinalBoiaInferior 12 // Entrada de sinal da boia inferior
#define SinalBoiaSuperior 13 // Entrada de sinal da boia superior
#define Sirene A0 // Saída de sinal para acionar a sirene quando houver falha
int comando = 0; // Comando a ser executado


LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8);


void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(SinalBombaOR, INPUT);
pinMode(SinalBombaPressOR, INPUT);
pinMode(SinalBombaPressCME, INPUT);
pinMode(SinalBoiaInferior, INPUT);
pinMode(SinalBoiaSuperior, INPUT);
pinMode(2, INPUT);
attachInterrupt(0, incpulso, RISING); //Configura o pino 2(Interrupção 0) interrupção
analogReference(DEFAULT);
pinMode(Sirene, OUTPUT);
}


void loop()
 {
int leitura1 = digitalRead(SinalBombaOR);       // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leitura2 = digitalRead(SinalBombaPressOR);  // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leitura3 = digitalRead(SinalBombaPressCME); // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leitura4 = digitalRead(SinalBoiaInferior);  // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO
int leitura5 = digitalRead(SinalBoiaSuperior);  // VARIAVEL PARA ARMAZENAMENTO DE ESTADO



if (leitura1 == LOW && leitura2 == HIGH && leitura3 == HIGH && leitura4 == HIGH && leitura5 == HIGH) // SE O SINAL DA BOMBA OR ESTIVER 0VCC
 {
comando = 0; // EXECUTA O CASO 0
 }
else if (leitura1 == HIGH && leitura2 == LOW && leitura3 == HIGH && leitura4 == HIGH && leitura5 == HIGH) // SE O SINAL DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO OR ESTIVER 0VVC
 {
comando = 1; // EXECUTA O CASO 1
 }
else if (leitura1 == HIGH && leitura2 == HIGH && leitura3 == LOW && leitura4 == HIGH && leitura5 == HIGH) // SE O SINAL DA BOMBA DE PRESSURIZAÇÃO CME ESTIVER 0VCC
 {
comando = 2; // EXECUTA O CASO 2
 }
else if (leitura1 == HIGH && leitura2 == HIGH && leitura3 == HIGH && leitura4 == LOW && leitura5 == LOW) // SE O SINAL DA BOIA INFERIOR E SUPERIOR ESTIVEREM BAIXO
 {
comando = 3; // EXECUTA O CASO 3
 }
else if (leitura1 == HIGH && leitura2 == HIGH && leitura3 == HIGH && leitura4 == HIGH && leitura5 == LOW) // SE O SINAL DA BOIA SUPERIOR ESTIVER BAIXO
 {
comando = 4; // EXECUTA O CASO 4
 }
else if (leitura1 == HIGH && leitura2 == HIGH && leitura3 == HIGH && leitura4 == HIGH && leitura5 == HIGH) // SE O SINAL DA BOIA INFERIOR E SUPERIOR ESTIIVEREM ALTO
 {
comando = 5; // EXECUTA O CASO 5
 }
switch (comando) // Switch Case
 {
case 0:

 comando = 0;//comando=0

 analogWrite(Sirene, HIGH); //Sirene alarma informando que há problema no sistema
 lcd.clear();
 lcd.setCursor (2, 0);
 lcd.print ("Defeito na");
 lcd.setCursor (4,1);
 lcd.print ("Bomba OR");
 delay (1000);
 break;

 case 1:

 comando = 1;//comando=1
 analogWrite(Sirene, HIGH); //Sirene alarma informando que há problema no sistema
 lcd.clear();
 lcd.setCursor (2, 0);
 lcd.print ("Defeito na");
 lcd.setCursor (1, 1);
 lcd.print ("Bomba Press OR");
 delay (1000);
 break;

 case 2:

 comando = 2;//comando=2
 analogWrite(Sirene, HIGH); //Sirene alarma informando que há problema no sistema
 lcd.clear();
 lcd.setCursor (2, 0);
 lcd.print ("Defeito na");
 lcd.setCursor (0, 1);
 lcd.print ("Bomba Press CME");
 delay (1000);

 break;

 case 3:

 comando = 3;//comando=3
 analogWrite(Sirene, HIGH); //Sirene alarma informando que há problema no sistema
 lcd.clear();
 lcd.setCursor (4, 0);
 lcd.print ("ATENCAO");
 lcd.setCursor (2, 1);
 lcd.print ("TANQUE VAZIO");
 delay (1000);

 break;

 case 4:

 comando = 4;//comando = 4
 analogWrite(Sirene, LOW); //Sirene no estado baixo, informando que não há problemas no sistema
 lcd.clear();
 lcd.setCursor (4, 0);
 lcd.print ("ATENCAO");
 lcd.setCursor (0, 1);
 lcd.print ("TANQUE ENCHENDO");
 delay (1000);
 break;

 case 5:

 comando = 5;//comando = 5
 analogWrite(Sirene, LOW); //Sirene no estado baixo, informando que não há problemas no sistema
 contaPulso = 0;//Zera a variável
 sei();         //Habilita interrupção
 delay (1000);  //Aguarda 1 segundo
 cli();         //Desabilita interrupção

 vazao = contaPulso / 5.5; //Converte para L/min
 media = media + vazao;    //Soma a vazão para o calculo da media
 i++;
 lcd.setCursor(4, 0);
 lcd.print("Vazao OR");
 lcd.setCursor(3, 1);
 lcd.print(vazao);        //Escreve no display o valor da vazão
 lcd.print(" L/min ");    //Escreve L/min
 delay(3000);
 lcd.clear();
 lcd.setCursor (0, 0);
 lcd.print ("OSMOSE OPERANDO");
 lcd.setCursor (2, 1);
 lcd.print ("TANQUE CHEIO");
 delay (1000);
 break;

  }
delay(1000);
 }


void incpulso ()
{
  contaPulso++; //Incrementa a variável de pulsos
}