Duvida POO PHP

<?php

#CONEXÃO COM BACO DE DADOS
    class Conexao {
        private $usuario;
        private $senha;
        private $banco;
        private $servidor;
        protected $mysqli;

        public function __construct()
        {
            $this->servidor = 'localhost';
            $this->banco = 'SubArtigo';
            $this->usuario = 'root';
            $this->senha = 'root';
        }

        public function Conectar()
        {
            mysqli_report(MYSQLI_REPORT_ERROR | MYSQLI_REPORT_STRICT);
            try{
                if (is_null($this->mysqli))
                    return $this->mysqli = new mysqli($this->servidor,$this->usuario,$this->senha,$this->banco);
                else
                    return $this->mysqli;
            } catch(mysqli_sql_exception $e) {
                return die($e -> getMessage());
            }
        }

    }


#OUTRO ARQUIVO. Relacionamento de Usuario e Endereco é Agregação

#<?php
    include_once('Conexao.php');
    include_once('Endereco.php');
    include_once('../Helpers/Helpers.php');

    abstract class Usuario {
        private $Nome;
        private $Senha;
        private $Email;
        private $Telefone;
        private $NumeroParticipante;
        private $TipoUsuario;
        private $EnderecoID;

        public function __construct()
        {
            $this->con = new Conexao();
            $this->Endereco = new Endereco();
        }

        public function __set($nome, $valor)
        {
            $this->$nome = $valor;
        }

        public function __get($nome)
        {
            return $this->$nome;
        }

        public  function queryAddUsuario($dados)
        {
            try {
                $this->Nome = $dados['Nome'];
                $this->Senha = md5($dados['Senha']);
                $this->Email = $dados['Email'];
                $this->Telefone = $dados['Telefone'];
                $this->NumeroParticipante = uniqid();
                $this->TipoUsuario = $dados['TipoUsuario'];
                $endereco = $this->Endereco->AddEndereco($dados);
                $usuario = $this->con->Conectar()->query("INSERT INTO usuario (nome,senha,email,telefone,numero_participante,tipo_usuario,endereco_id) VALUES ('$this->Nome','$this->Senha','$this->Email','$this->Telefone','$this->NumeroParticipante','$this->TipoUsuario','$this->EnderecoID')");
                if ($usuario && $endereco)
                    return 'ok';
                else
                    return 'erro';
            } catch (PDOException $e) {
                return 'error '.$e->getMessage();
            }
        }


    }


#OUTRO ARQUIVO. Endereco

#<?php
    include_once('Conexao.php');

    class Endereco {
        private $Rua;
        private $Bairro;
        private $Numero;
        private $Cep;
        private $Cidade;
        private $Estado;
        private $LocalEmpresa;

        public function __construct()
        {
            $this->con = new Conexao();
        }

        public function AddEndereco($dados) {
            try {
                $this->Rua = $dados['Rua'];
                $this->Bairro = $dados['Bairro'];
                $this->Numero = $dados['Numero'];
                $this->Cep = $dados['Cep'];
                $this->Cidade = $dados['Cidade'];
                $this->Estado = $dados['Estado'];
                $this->LocalEmpresa = $dados['LocalEmpresa'];
                $Endereco = $this->con->Conectar()->query("INSERT INTO endereco (rua,bairro,numero,cep,cidade,estado,local_empresa) VALUES ('$this->Rua','$this->Bairro','$this->Numero','$this->Cep','$this->Cidade','$this->Estado','$this->LocalEmpresa')");
                if ($Endereco) {  return true; }
                else { $Endereco->close(); }

            } catch (mysqli_sql_exception $ex) {
                return 'error '.$ex->getMessage();
            }

        }
    }



#OUTRO ARQUIVO.
#<?php

    include_once('Usuario.php');

    class Participante extends Usuario {

        function __construct() {
            parent::__construct();
        }

        public function enviarArtigo()
        {
            /*implementar */
        }
    }

#OUTRO ARQUIVO.
#<?php
    include_once('Usuario.php');

    class Revisor extends Usuario {

        function __construct() {
            parent::__construct();
        }

        public function enviarAvaliacao()
        {
            /*implementar */
        }
    }

/*
    Tenho um formulário que contem todos os dados de usuário e endereço.
    No banco a tenho o seguinte relacionamento de usuários com endereço(Não pode cadastrar um usuário sem o endereço N 1).
    Minha Duvida, como vou cadastrar um usuário sendo que preciso do id do endereço para cadastrar o usuário, tenho que fazer uma
    consulta antes para pegar o último endereço cadastrado para colocar no cadastro de usuário ? como faço esse tipo de
    implementação com POO ?
*/