<telerik:RadGrid ID="rgdProductLine" AutoGenerateColumns="False" runat="server">
 <MasterTableView CommandItemDisplay="Top" EditMode="InPlace" Caption="Products">
           <CommandItemTemplate>
                     <telerik:RadToolBar ID="RadToolBar1" runat="server" Skin="Windows7">
                   <Items>
                     <telerik:RadToolBarButton Text="Add"  CommandName="InitInsert" ImageUrl="Images/add.png" NavigateUrl="#"></telerik:RadToolBarButton>
                     <telerik:RadToolBarButton Text="Delete" CommandName="DeleteSelected" ImageUrl="Images/cross.png" NavigateUrl="#">
                     </telerik:RadToolBarButton>
                   </Items>
                        </telerik:RadToolBar>
             </CommandItemTemplate>
  </MasterTableView>
</telerik:RadGrid>

GridItem cmdItem = RadGrid1.MasterTableView.GetItems(GridItemType.CommandItem)[0];
    RadToolBar RadToolBar1 = cmdItem.FindControl("RadToolBar1") as RadToolBar;

    //OR


    GridCommandItem cmdItem = RadGrid1.MasterTableView.GetItems(GridItemType.CommandItem)[0] as GridCommandItem;
    RadToolBar RadToolBar1 = cmdItem.FindControl("RadToolBar1") as RadToolBar;