Usando Select

<?php
    //Recebe dados do formulário
    $id = $_GET['id'];
    $nome = $_GET['nome'];
    $email = $_GET['email'];
    $nota = $_GET['nota'];
    $idCurso = $_GET['idCurso'];

?>

<html lang="pt-br">
    <head>
        <meta charset='UTF-8'/>
        <title> Escola </title>
    </head>
    <body>
        <h3> Edição de Aluno </h3>
        <form method='post' action='atualizar.php'>
            <?php
                print "
                    <input type='hidden' name='id' value='$id'>
                    ========<input type='hidden' name='idCurso' value='$idCurso'>
                    <label>Nome</label>
                    <input name='nome' value='$nome'/><br>
                    <label>E-mail</label>
                    <input name='email' type='email' maxlength='20' value='$email'/><br>
                    <label>Nota</label>
                    <input name='nota' value='$nota'/><br>

                    <label>Curso</label>
                    <select name='cursos'>
                    <option value='000'>Selecione:</option>
                ";
                    //Conectando com o BD
                    $ds = 'mysql:host=localhost;dbname=bdif';
                    $user = 'root';
                    $pass = 'vertrigo';
                    $db = new PDO($ds, $user, $pass);

                    #Definindo o SQL
                    $query = 'SELECT idCurso, curso FROM tbcurso  order by curso ASC';
                    $stm = $db->prepare($query);
                    if($stm->execute()){
                        while($row = $stm->fetch()){
                            $id = $row['idCurso'];
                            $curso = $row['curso'];
                            if ($idCurso == $id) {
                                  print "<option value='$id'  selected='selected'>$curso</option>";
                            }
                            else {
                                  print "<option value='$id'>$curso</option>";
                            }
                        }
                    }
                    else{
                        print "<p>Erro ao listar os cursos</p>";
                        print_r($stm->errorInfo());
                    }

                    print "</select>";


            ?>
            <button type='submit'>atualizar</button>
        </form>