пауза с коммент

можно
#define F_CPU 4000000UL  // указываем частоту в герцах
#define time 30 //объявляем константу time(например 30)
void pause (unsigned long a)//функция паузы с аргументом а

{
    unsigned long counter ;//переменная counter
    for(counter=a; counter>0; counter--)
    asm ("nop");//для того, чтобы избежать оптимизации этой ф-ции
}


пример использования
int main(void) {

   ......

while(1)

{
....
pause (10000L*time);//пауза рассчитывается в зависимости от частоты F_CPU
                   //в данном случае аргумент а=10000L = 10000*(1/4000000)= 2,5( мсек)
                    // и еще умножаем на выбранную константу (например 30) получаем 30*2,5=75(мсек)
....
}
}