void adc_init()
{
    //Wlaczenie wewnetrznego napiecia referencyjnego (REFS0, REFS1)
    //Wynik przechowywany w rejestrze ADCH (bit ADLAR)
    ADMUX |= _BV(REFS0) | _BV(REFS1) | _BV(ADLAR);
    //Uruchomienie przetwornika w trybie pojedyńczej konwersji
    ADCSRA |= _BV(ADEN) | _BV(ADPS0) | _BV(ADPS2) | _BV(ADIE) | _BV(ADSC) | _BV(ADATE);
}

ISR(ADC_vect)
{

    //zablokowanie globalnego systemu przerwan
    cli();

        //Pomiar 8 kolejnych wartosci z przetwornika ADC
        if( adc_licznik_2 < 8 )
        {
            //kolejny pomiar
            adc_licznik_2++;
            //dodawanie kolejnych pomiarow do tablicy (suma)
            adc_suma[adc_licznik_1] += ADCH;
        }
        else
        {
            //zerowy kanał przetwornika
            ADMUX = 0xE0;
            //zerowanie licznika pomiarow
            adc_licznik_2 = 0;
            //srednia z 8 pomiarów
            adc_zmierzone[adc_licznik_1] = ( adc_suma[adc_licznik_1] / 8 );
            //zerownie kolumny tablicy zniennej suma
            adc_suma[adc_licznik_1] = 0;

            adc_licznik_1++;

            ADMUX |= adc_licznik_1;
        }

        if( adc_licznik_1 == 4 )
        {
            // wykorzystanie pierwszych 4 kanalow przetwornika ADC
            ADMUX = 0xE0;
            adc_licznik_1 = 0;
            ADMUX |= adc_licznik_1;
        }

    //odblokowanie globalnego systemu przerwan
    sei();
}

static int USART_Transmit( char c, FILE *stream )
{
    //while( !( UCSRA & ( 1 << UDRE )) );
    while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0) {}
    UDR = c;

    return 0;
}


static FILE mystdout = FDEV_SETUP_STREAM( USART_Transmit, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE );
int main (void)
{
    stdout = &mystdout;
    printf("ADC0 = %u | ADC1 = %u | ADC2 = %u | ADC3 = %u\n", adc_zmierzone[0],     adc_zmierzone[1], adc_zmierzone[2], adc_zmierzone[3]);
}