ферма дереваа на роботах 4

local robot = require("robot")
local inv = require("component").inventory_controller
local comp = require("computer")
local s = require("sides")
local timeSleep = 0.1
local timeSl = 0.5
local maxH = 5
local countTik = 0

function charging()
  robot.select(2)
  inv.equip()
  robot.turnRight()
  robot.drop()
  os.sleep(7)
  robot.suck()
  robot.turnLeft()
end

print("начало")


while true do
---
robot.select(1)
robot.place()
countTik =countTik+1
if countTik==3 then
	charging()
end
print(countTik)
if robot.count(16) >= 63 then

 for i = 5, 16 do
    robot.select(i)
    robot.dropDown()
  end
end

robot.suckUp()
robot.select(1)
robot.place()
--os.sleep(timeSl)
for i=1,20 do
    robot.use()
end
--os.sleep(timeSl)
robot.select(2)
--os.sleep(timeSl)
inv.equip()
--os.sleep(timeSl)
robot.swing()
--os.sleep(timeSl)
robot.select(3)
--os.sleep(timeSl)
inv.equip()
--os.sleep(timeSl)
for i=1,maxH do
    robot.up()
    robot.swingUp()
    os.sleep(timeSleep)
end

for i=1,10 do
    robot.down()
    os.sleep(timeSleep)
end
--os.sleep(timeSl)
robot.select(3)
inv.equip()
robot.select(2)
inv.equip()

--os.sleep(10)
---
end

print("работа выполнена")