// inicjalizacja globalnych masek oraz tablic danych

//const int wysokosc_kolumny[8] = {251 , 247 , 254 , 253 , 191 , 127 , 239 , 223}; // tabela wartosci uzywanych do wyswietlenia wysokosci kolumny LED (tylko szczyt)
const int wys_kol[8] = {251 , 243 , 242 , 240 , 176 , 48 , 32 , 0}; // tabela wartosci uzywanych do wyswietlenia wysokosci kolumny LED (kolumna wypelniona)
                                                                    // tylko do odczytu (const int)

int wartosc_kolumny[8]; //tablica uzywana do obslugi wysokosci kolumny
int k; //globalna zmienna do czytania wartosc_kolumny

void setup() {

 //konfiguracja ARDUINO
 #include <math.h>
 #include <fix_fft.h> //dodatkowa biblioteka algorytmu fix_fft

  DDRA |= B11111111; //ustaw caly port A jako OUTPUT, ukladowo sluzy jako sterowanie wysokoscia kolumny zerem 22 -> 29
  DDRC |= B11111111; //ustaw caly port C jako OUTPUT, ukladowo sluzy jako sterowanie zasilaniem kolumny jedynka 37 -> 30

// ustaw przerwania timer1 co 400 Hz
 TCCR1A = 0; // set entire TCCR1A register to 0
 TCCR1B = 0; // same for TCCR1B
 TCNT1  = 0; //initialize counter value to 0

//  ustaw rejestr timer1 na zliczanie 400 Hz
 OCR1A = 39;// = (16*10^6) / (391*1024) - 1 ; 391*1024 ~ 400000
 TCCR1B |= (1 << WGM12); // wlacz tryb CTC - Clear Timer on Compare
 TCCR1B |= (1 << CS12) | (1 << CS10);  // Ustaw bity CS10 i CS12 dla preskalera 1024
 TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // wlacz tryb timer compare interrupt

sei(); //zezwól na przerwania
PORTC = 1; //zainicjuj stan portu C

}

void loop() {

for (int i = 0; i <= 7; i++){

wartosc_kolumny[i] = wys_kol[i];
delay(100);
}


for (int i = 0; i <= 7; i++){

wartosc_kolumny[7-i] = wys_kol[7];
delay(100);
}


for (int i = 0; i <= 7; i++){

wartosc_kolumny[i] = wys_kol[7-i];
delay(100);
}

for (int i = 0; i <= 7; i++){

wartosc_kolumny[7-i] = wys_kol[7];
delay(100);
}


}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){//obsługa przerwania timer1 - timer1 compare interrupt service routine. Jedno przerwanie jedno przesuniecie bitu

if(PORTC != B10000000) // jezeli PORTC jest rozny od 0 to :
  {
  PORTC = PORTC << 1; //przesun bit o jeden w lewo
  k++; //k = k + 1, przesun odczyt z wartosc_kolumny
  PORTA = wartosc_kolumny[k]; //wybierz wysokosc kolumny z tablicy
  }
  else {
    PORTC = B00000001; // jezeli PORTC jest rowny zero ustaw jedynke na osmy bit
    k = 0; //ustaw odczyt z wartosc_kolumny dla kolumny 1
    PORTA = wartosc_kolumny[k]; //wybierz wysokosc kolumny z tablicy
    }

}