#include <Servo.h>
#define SERVO_A 46
#define SERVO_B 44
Servo serwo1;
Servo serwo2;
String DaneWemos = "";
String WemosParam1 = "";
String WemosParam2 = "";
String WemosParam3 = "";
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial3.begin(115200);
serwo1.attach(SERVO_A);
serwo1.write(90);
serwo2.attach(SERVO_B);
serwo2.write(90);
}
void loop()
{
if(Serial3.available())
{
DaneWemos = Serial3.readStringUntil('\n');
WemosParam1 = DaneWemos.substring(0, DaneWemos.indexOf(":"));
WemosParam2 = DaneWemos.substring(DaneWemos.indexOf(":")+1, DaneWemos.lastIndexOf(":"));
WemosParam3 = DaneWemos.substring(DaneWemos.lastIndexOf(":")+1);
}
}