for i in range(len(dist_list)):  # Iteriere über alle Laser Messwerte und transformiere sie auf den Partikel
            dist = dist_list[i]
            alpha = alpha_list[i]
            partikel_theta = partikel[2]

            if dist is None:
                continue

            partikelBeamX = partikel[0] + dist * cos(alpha + partikel_theta)
            partikelBeamY = partikel[1] + dist * sin(alpha + partikel_theta)