Door slave

sides = {"left", "right", "top", "bottom", "front", "back"}
channel = os.getComputerID()
print("Channel: " .. channel)

rednet.open("front", channel)

while true do
	id, msg = rednet.receive()

	if msg < 1 and msg > 6 and msg < 11 and msg > 16 then
		print("Invalid message: " .. msg)
	else
    	state = false

		if msg > 10 then
			state = true
        	msg = msg - 10
    	end

		print("Set ", sides[msg], " to ", state)
		rs.setOutput(sides[msg], state)
	end
end