Vectors and angles

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

struct Vect {
  double vx;
  double vy;
  double vz;
};

void print_v(Vect v){
    cout << v.vx << "i + " << v.vy << "j + " << v.vz << "k" << endl;
}

double len(Vect v){ return pow(v.vx * v.vx + v.vy * v.vy + v.vz * v.vz, 0.5); }

double scalar_mult(Vect v1, Vect v2){
    return v1.vx * v2.vx + v1.vy * v2.vy + v1.vz * v2.vz;
}

Vect vector_mult(Vect v1, Vect v2){
    Vect res;
    res.vx = v1.vy * v2.vz - v1.vz * v2.vy;
    res.vy = v1.vz * v2.vx - v1.vx * v2.vz;
    res.vz = v1.vx * v2.vy - v1.vy * v2.vx;
    return res;
}

int main() {

    Vect a;
    Vect b;

    a.vx = 1; a.vy = 2; a.vz = 0;
    b.vx = 0; b.vy = 1; b.vz = 0;

    cout << "Длина вектора a: " << len(a) << endl;
    cout << "Длина вектора b: " << len(b) << endl;
    cout << "Скалярное произведение (a, b): " << scalar_mult(a, b) << endl;
    cout << "Векторное произведение [a × b]: "; print_v(vector_mult(a, b));
    cout << "cos(a, b): " << scalar_mult(a, b) / (len(a) * len(b)) << endl;
    cout << "sin(a, b): " << len(vector_mult(a, b)) / (len(a) * len(b)) << endl;
    return 0;
}