static void notifyCallback(
  BLERemoteCharacteristic* pBLERemoteCharacteristic,
  uint8_t* pData,
  size_t length,
  bool isNotify) {

  static unsigned long lastPrinted;
  const unsigned long printInterval = 100;
  if(millis() - lastPrinted >= printInterval) {
    lastPrinted = millis();
    Serial.println();
    }
    Serial.printf(" Data:%X", pData[16]);

}

Data:A9 Data:B9 Data:F5
 Data:A9 Data:B9 Data:F5
 Data:A9 Data:B9 Data:F5
 Data:A9 Data:B9 Data:F5
 Data:A9 Data:B9 Data:F5
 Data:A9 Data:B9 Data:F5
 Data:A9 Data:B9 Data:F5