Verkefni byrjaði út um allt, Eirikur var ný búinn að fá Róbert og Kypler til að keppa, þeir voru ekki komnir með margar hugmyndir en ætluðu að reina að nota vex settin sem skólinn átti.




Svo fjölgaði í hópinn Kristján og Bjraki bættust við. Þeir komu með hugmyndir, t.d þeir vildu ekki nota vex heldur nota arduion, a raspberry pi og kaupa motora og motor controller, þetta voru alveg góðar hugmyndir.
Hugmynd hvort það átti að nota 4 motora eða 2 kom
Það var áhveðið að nota arduino, en þegar við vorum búnir að panta kom í ljós að einginn af okkur hafði unnið með arduino og motor controller nema þá sem fylgdi i skóla settinu. En þá var bara að læra.

Við létum skólann panta einn motor og einn motor controller fyrir jóla frí svo kristján gæti skoðað hann og skrifað kóða sem lætur hann snúast. Róbert átti að hanna robotinn um jólinn og komað með frumgerð í byrjun skólans, frumgerðið kom annan skóladaginn. En það var búið að setja littla vinna í mótorana. Bjarki þurfti fyrstu 3 vikunar að láta motorana virka, tíma sem var hægt að nota í annað.


Þetta verkefni var frekar skrítið á þessu tíma. Einginn af okkur hafði unnið í svona stóru verkefni áður í svona stórum hóp. En ég get segt fyrir sjálfan mig (Róbert) að ég hef lært mikið af því, hvornig hópa vinna á og á ekki að vera unnin og hverrsu mikilvægt er að hafa plan áður en það er byrjað að vinna í verkefni.

Verkefni byrjaði í nóvember þá vorum við 4 í hópnum, það var búið að áhveða að nota arduino og  og kaupa motora og motor controller í staðin fyrir að nota vex-robotana sem eru í skólanum, hugmundin kom frá einum í hópnum. Við hinir héldum að hann væri með reinslu á að vinna með þetta eða allavega gert það áður en það kom í ljós vikum seinna að það var það ekki. Það skipti samt eingu máli það þýddi bara að við þurftum að leggja meiri vinnu í þetta.

Önnur áhvörðu sem breytti verkefninu mikið var hvort við ættu að nota 2 motora eða 4. Við enduðum á að nota 2. Ég sjálfur mæli með að nota 4, það hafði stitt mikinn tíma í hönnun og hafði öruglega gefið okkur meiri tíma í að forrita vélmennið.

Hönnunarferlið
Ég áhverði að hanna vélemmið, einginn hannar vildi það. Hönnuninn byrjaði strax í desember. Ég prófgaði 6 hönnunarforrit en endaði á að nota AutoDesk.  Ég hef aldrei hannað neitt áður, ég bryjaði bara að leisa eitt vandamál í einu. Fyrst var það að keyra, ég bjó til kassa og setti festingar fyrir motora á hann. Það var samt ekki búið þurfti að leysa vandamál sem var til út af það voru bara 2 mótorar. Ég þurfi að endur hann partinn sem heldur utanum öxulinn 3 sinnum og fékk hjálp frá verkfræðingi til að stafesta hvort þetta virkar. Þá var það að leysa part 2 kveikja á ljósinu hönnuninn.