#include <iostream>
#include <assert.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

using namespace std;

///стэк целых чисел, реализованный с помощью массива
class CStack {
public:
    CStack (int _bufferSize); ///конструктор
    ~CStack(); ///деструктор

   ///добавленние и извлечение элемента из стека
    void Push ( char a );
    char Pop();

    ///проверка на пустоту
    bool IsEmpty() const { return top == -1;}

private:
    char* buffer;
    int bufferSize;
    int top; ///индекс верхнего элемента
};

CStack::CStack( int _bufferSize) : bufferSize (_bufferSize ), top ( -1 )
{
    buffer = new char[bufferSize]; ///создаём буффер
}

CStack::~CStack()
{
    delete[] buffer; ///удаляем буффер
}

///добавление элемента
void CStack::Push( char a )
{
    assert( top + 1 < bufferSize );
    buffer[++top] = a;
}
///извлечение элемента
char CStack::Pop()
{
    assert( top!= -1);
    return buffer[top--];
}
char* solve(char *a);
int main()
{
    char a[800005];
    gets(a);
    cout << solve(a);
    return 0;
}
char* solve(char *a){
    char q;
    CStack f(strlen(a));
    int razm = 0;
   int y = strlen(a);
   char *t = new char[800005];
    for (int i = 0; i < y; i++)
        if (a[i] == '(' || a[i] == '[' || a[i] == '{')
        {
            f.Push(a[i]);
            razm++;
        }
        else
        {
            bool pr = 0;
            if (razm==0)
            {
                f.Push(a[i]);
                razm++;
                pr = 1;
            }
            else
            {
                q=f.Pop();
                razm--;
             if(q == ')' || q == ']' || q == '}')
                {
                    f.Push(q);
                    f.Push(a[i]);
                    razm+=2;
                    pr = 1;
                }
             else
                {
                    if (a[i]==')' && q=='(')
                        pr = 1;
                    if (a[i]==']' && q=='[')
                        pr = 1;
                    if (a[i]=='}' && q=='{')
                        pr = 1;
                }
            if (pr == 0)
             {
                return "IMPOSSIBLE";
                return 0;
             }

            }
        }
    if (razm == 0)
    {

        for (int i = 0; i < y; i++)
        return a;
    }

    char b[80005];
    int b1 = 0;
        char w = f.Pop();
        razm--;
        while (w == '(' || w == '[' || w == '{')
               {
                if (w == '(')
                    {b[b1] = ')';b1++;}
                if (w == '[')
                    {b[b1] = ']';b1++;}
                if (w == '{')
                    {b[b1] = '}';b1++;}
                if (razm == 0) break;
                else w = f.Pop();
                razm--;
               }
    razm++;

    int t1 = 0;
    while (razm > 0){
                if (w == ')')
                    {t[t1] = '(';t1++;}
                if (w == ']')
                    {t[t1] = '[';t1++;}
                if (w == '}')
                    {t[t1] = '{';t1++;}
                razm--;
                if (razm == 0) break;
                else w = f.Pop();
    }
    t = strcat(t,a);
    t = strcat(t,b);
    return t;

}