const iconv = require("iconv-lite")
const { MySQL } = require('mysql-promisify');

const db = new MySQL({
 host: 'xxx',
 user: 'xxx',
 password:'xxx',
 charset: 'utf8_unicode_ci',
 database: 'xxx',
 timeout: 100,
});

(async() => {
var{ results } = await db.query({
    sql: `SELECT * FROM xxx`,
});

console.log(results)// Кириллические символы отображаются в виде вопросительных знаков

Array.prototype.forEach.call(results, result=> {
    var message = iconv.encode(iconv.decode(result['title'], "cp1251"), "utf8").toString();
  console.log(message);//При такой конвертации выводится вместо вопросительных знаков "эээ"
});
})();