if tour==compteur2 then
					tour=tour+2
					compteur2=1
					if droitegauche==1 then
						turtle.turnRight()
						droitegauche=0
						turtle.turnRight()
					else
						turtle.turnLeft()
						turtle.turnLeft()
						droitegauche=1
					end
				else
					coin=(tour+2)/2
					if coin==compteur2 then
					if droitegauche==0 then
						turtle.turnRight()
					else
						turtle.turnLeft()

					end
				end