conn_mssql = pymssql.connect(server='127.0.0.1', database='...')
cursor_mssql = conn_mssql.cursor()

conn_pg = psycopg2.connect(database="..", user="...", password="..", host="127.0.0.1", port="5432")
cursor_pg = conn_pg.cursor()
print "Opened database successfully"

l = ["тут список полей"]
cursor_mssql.execute('SELECT TOP 333333 * FROM "....."."documents";')
row = cursor_mssql.fetchone()
while row:
    # .... тут обработка записей, формирование списка vals
    sql = """ INSERT INTO "documents" (%s) VALUES (%s); """
    print sql
    # вот сама вставка
    cursor_pg.execute(sql, vals)
    # берем следующую сроку из MSSQL
    row = cursor_mssql.fetchone()

conn_mssql.close()
# подтверждаем записи
conn_pg.commit()
conn_pg.close()