<?php
$fecha= new DateTime('2000-01-01');
$fecha->add(new DateInterval('PT10H30S')); // uso del método mencionado
echo $date->format('Y-m-d H:i:s') . "n";

$fecha = new DateTime('2000-01-01');
$fecha->add(new DateInterval('P7Y5M4DT4H3M2S'));
// Y = year, M = month y asi sucesivamente, para añadir dias sería D - new DateInterval('P4D'). (La P siempre está ahí)

echo $fecha->format('Y-m-d H:i:s') . "n";
?>

El resultado del ejemplo sería:

2000-01-01 10:00:30
2007-06-05 04:03:02