#include <Encoder.h>    // Verwendung der  Bibliothek

const int CLK = 6;      // Definition der Pins. CLK an D6, DT an D5.
const int DT = 5;
const int SW = 2;       // Der Switch wird mit Pin D2 Verbunden. ACHTUNG : Verwenden Sie einen interrupt-Pin!
long altePosition = -999;  // Definition der "alten" Position (Diese fiktive alte Position wird benötigt, damit die aktuelle Position später im seriellen Monitor nur dann angezeigt wird, wenn wir den Rotary Head bewegen)

Encoder meinEncoder(DT, CLK); // An dieser Stelle wird ein neues Encoder Projekt erstellt. Dabei wird die Verbindung über die zuvor definierten Varibalen (DT und CLK) hergestellt.


void setup()   // Beginn des Setups

{
  Serial.begin(9600);

  pinMode(SW, INPUT);   // Hier wird der Interrupt installiert.

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SW), Interrupt, CHANGE); // Sobald sich der Status (CHANGE) des Interrupt Pins (SW = D2) ändern, soll der Interrupt Befehl (onInterrupt)ausgeführt werden.
}

void loop()

{

  long neuePosition = meinEncoder.read();  // Die "neue" Position des Encoders wird definiert. Dabei wird die aktuelle Position des Encoders über die Variable.Befehl() ausgelesen.

  if (neuePosition > 33) {
    neuePosition = 33;

  }
  if (neuePosition < 0) {
    neuePosition = 0;

  }

  if (neuePosition != altePosition)  // Sollte die neue Position ungleich der alten (-999) sein (und nur dann!!)...
  {
    altePosition = neuePosition;
    Serial.println(neuePosition);      // ...soll die aktuelle Position im seriellen Monitor ausgegeben werden.
  }

}


void Interrupt() // Beginn des Interrupts. Wenn der Rotary Knopf betätigt wird, springt das Programm automatisch an diese Stelle. Nachdem...

{
  Serial.println("Switch betaetigt"); //... das Signal ausgegeben wurde, wird das Programm fortgeführt.

}