//***
 La función RF_TaskManager::instance->getTask(id) devuelve RF_Process*
 La idea es que yo ponga getTask<Proceso>("id"); y me recastee lo que le mando.
***//

// Aquí tienes que T es RF_Process o quien sea. Puedes usar T* para referirte a RF_Process*
template <class T = RF_Process>
T* getTask(string id) // Usa 'getTask(const string& id)' mejor, te evitas una copia de la string
{
    static_assert(std::is_base_of<RF_Process, T>::value, "T must derive from RF_Process");
    return reinterpret_cast<T*>(RF_TaskManager::instance->getTask(id));
}