шарик с отскоком

#include <iostream>
#include <list>
#include<cmath>
#include <algorithm>

#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>

using namespace std;

double scale = 1.0;
void render_square(double x, double y) {
    glPushMatrix();

    double dx = 0.5;
    double dy = 0.5;
    glBegin(GL_POLYGON);
    glVertex2f(x, y);
    glVertex2f(x + dx, y);
    glVertex2f(x + dx, y - dy);
    glVertex2f(x, y - dy);
    glEnd();
    glPopMatrix();
}

void draw_line(double x, double y, double x1, double y1) {
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex2d(x, y);
    glVertex2d(x1, y1);
    glEnd();
}

class Circle{
public:
    float x, y, radius, vx, vy;
    Circle(float cx, float cy, float vx, float vy, float rad) : x(cx), y(cy), radius(rad), vx(vx), vy(vy) {}
    void draw(){
        float step = 0.04;
        for (float f = 0; f <= M_PI * 2; f += step){
            draw_line(x + radius * cos(f), y + radius * sin(f), x + radius * cos(f+step), y + radius * sin(f+step));
        }
    }
    void update(){
        if (y > 4.0 - radius){
            vy = -vy;
            y = 4.0 - radius +vy;
        }
        if (y < -4.0 + radius){
            vy = -vy;
            y = -4.0 + radius  - vy;
        }
        if (x > 14.0 - radius || x < -14.0 +  radius ){
            vx = -vx;
        }
        x += vx;
        y += vy;

    }
};

Circle c1(0,0,0.1,0.0,0.1);
Circle c2(0,0,0.0,0.1,0.2);

static float TIME = 0.0;

void draw_circle(float x0, float y0, float vx, float vy, float r, int n){
    float step = M_PI*2.0f / n;
    if (y0 + vy * TIME < -5.0){
        vy = -vy;
        vx = -vx;
    }

    for (float f = 0; f <= M_PI * 2; f += step){
        draw_line(x0 + vx * TIME + r * cos(f), y0 + vy * TIME + r * sin(f), x0 + vx * TIME + r * cos(f+step), y0 + vy * TIME + r * sin(f+step));
    }
}
void draw_rectangle(){
    draw_line(-14.0,-4.0,14.0,-4.0);
    draw_line(14.0,-4.0,14.0,4.0);
    draw_line(14.0,4.0,-14.0,4.0);
    draw_line(-14.0,4.0,-14.0,-4.0);
}

void Render() {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
        glLoadIdentity();
        glTranslatef(0, 0, -10);
        glColor3d(1, 1, 1);
        glScalef(scale, scale, scale);
        //draw_circle(0.0, 0.2, 0.01, 0.0, 0.2, 8);
        //draw_circle(0.0, 0.0, -0.01, 0.0, 0.4, 6);
        //draw_circle(0.0, -0.2, 0.000, 0.0, 0.6, 18);
        //TIME += 2.5;
        draw_rectangle();
        c1.update();
        c1.draw();
        c2.update();
        c2.draw();

        glFlush();

}

void update(int t) {
    Render();
    glutTimerFunc(50, update, 0);
}

void keyb(unsigned char key, int x, int y) {
    if(key == '+') {
        scale *= 1.1;
    }
    if(key == '-') {
        scale *= 0.9;
    }

    Render();
}

void reshape(int w, int h) {

    // предупредим деление на ноль
    // если окно сильно перетянуто будет
    if(h == 0)
        h = 1;
    float ratio = 1.0* w / h;

    // используем матрицу проекции
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);

        // Reset матрицы
    glLoadIdentity();

    // определяем окно просмотра
    glViewport(0, 0, w, h);

    // установить корректную перспективу.
    gluPerspective(45,ratio,1,1000);

    // вернуться к модели
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

int main(int argc, char **argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("Physics Engine");
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glClearColor(0.0,0.529,0.0,0.0);

    glutTimerFunc(50, update, 0);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutDisplayFunc(Render);
    glutKeyboardFunc(keyb);
    glutMainLoop();
}