// Alex Rodríguez Navas, David Marín Gutiérrez, Carlos Sansón Martín

#include <xc.h>
#include "config.h"
#define _XTAL_FREQ 8000000

void setup(void) {
   TRISCBits.RC2 = 0; // Pin RC2 a output

   // Interrupts
      IPEN = 0; // Todas las interrutps son high priority
      GIE = 1; // Habilitar interrupts de high priority y las unmasked
      PEIE = 1; // Habilitar todas las interrupts perifericas unmasked

   // Timer 2
      TMR2IF = 0; // Timer 2 interrupt flag
      TMR2IE = 1; // Timer 2 enable interrupt flag
      TMR2IP = 1; // Timer 2 interrupt priority
      T2CKPS0 = 0; // Timer 2 prescaler 1:16
      T2CKPS1 = 1; // Timer 2 prescaler 1:16
      PR2 = 124; // Timer 2 period register a 124 pq PRx = period*(Fosc/4*prescaler*postcaler)-1
		 // period = 1ms, prescaler = 16, postcaler = 1 ==> PRx = 124 (postcaler is 1 for PWM because ignored)
   // CCP1
      CCP1M0 = 0; // CCP Mode select bits
      CCP1M1 = 0; // 11xx PWM mode
      CCP1M2 = 1;
      CCP1M3 = 1;
      DC1B0 = 0; // Bits bajos del PWM Duty Cycle del CCP1
      DC1B1 = 0;
      CCPR1L = 0; // Bits altos del PWM Duty Cycle del CCP1
      /*
	 pulseWidth = CCPRxL:DCxB0~1 * TOSC * prescaler
	 dutyCycleRatio = (CCPRxL:DCxB0~1)/4*(PRx+1)
      */

   // Timer 2 bis
      TMR2ON = 1; // Timer 2 enable



}

void interrupt rutina_AP(void) {
   if (TMR2IF && TMR2IE) {


      TMR2IF = 0; // Clear Timer 2 interrupt flag
   }
}

/*
void interrupt timer2(void) {
   if (PIR1bits.TMR2IF) { 		//Ha passat 1ms
      ++contador; 			//Augmentem el contador cada ms
      if (contador == 6) { 		//Quan el contador == 6, hauràn passat 6ms
	 contador = 0; 			//Reiniciem el contador a 0ms.
	 ++i; 				//Augmentem una variable i.
	 if (i <= 124) ++CCPR1L; 	//duty-cycle entre 0 i 100% [400 vegades]
	    if (i > 125) --CCPR1L; 	//duty-cycle oscil·lant entre 100 i 0% [400 vegades]
	       if (i >= 249) { 		// 1s
		  i = 0;
		  CCPR1L = 0;
	 }
      }
      PIR1bits.TMR2IF = 0;
   }
}
*/

void loop(void) {
}

void main(void)
 {
   setup();
   while (1) loop();
 }