//пример базового кода для робота
int leftDirPin = 4; // настройка пинов направления вращения
int leftSpeedPin = 5; // настройка пинов скорости вращения
int rightDirPin = 7; // настройка пинов направления вращения
int rightSpeedPin = 6; // настройка пинов скорости вращения
int runSpeed = 20; // задаём скорость
void setup() {
    pinMode(leftDirPin, OUTPUT); //настройка порта
    pinMode(leftSpeedPin, OUTPUT); //настройка порта
    pinMode(rightDirPin, OUTPUT); //настройка порта
    pinMode(rightSpeedPin, OUTPUT); //настройка порта

    digitalWrite(leftDirPin, HIGH); // Установим оба канала в одном направлении, LOW - в другом
    digitalWrite(rightDirPin, HIGH); // Установим оба канала в одном направлении
    analogWrite(leftSpeedPin, runSpeed); // Установим оба канала на одинаковую скорость
    analogWrite(rightSpeedPin, runSpeed); // Установим оба канала на одинаковую скорость
    delay(3000);
    //повтор  команд
    digitalWrite(leftDirPin, HIGH); // Установим оба канала в одном направлении, LOW - в другом
    digitalWrite(rightDirPin, HIGH); // Установим оба канала в одном направлении
    analogWrite(leftSpeedPin, 100); // Установим оба канала на одинаковую скорость
    analogWrite(rightSpeedPin, 100); // Установим оба канала на одинаковую скорость
    delay(3000);
}
void loop(){}