import cv2
import numpy as np

img_rgb = cv2.imread('big_img.png') # https://prnt.sc/pw2ltm
template = cv2.imread('small_img.png') # https://prnt.sc/pw2m9t
#template = cv2.imread('img2.png') # картинка которой нет в img_rbg
w, h = template.shape[:-1]

res = cv2.matchTemplate(img_rgb, template, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)

# проверка нахождения
if str(res[0]) != '[1. 1. 1. ... 1. 1. 1.]':
    threshold = .8

    loc = np.where(res >= threshold)

    for pt in zip(*loc[::-1]):
        x = int(pt[0])
        y = int(pt[1])
        print(x, y) # координаты совпадения

else:
    print('совпадений не найдено')