#include <DHT.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8);
int RX=45;
int TX=47;
SoftwareSerial BTmodule(RX,TX);
DHT dht(51,DHT11);
#include <Servo.h>
#define TEMT A0
#define FOTO A1
#define VAPORE A3
#define VIBRA A4
int FIAMMA=53;
int luce=12;
int bz=49;
Servo myservo;
Servo myservo2;
int pos = 0;
//int i=0;
int j=0;
//int k=0;
int rbin=11;
int val=0; //valore fotoresistenza binari
int val2=0; //valore TEMT
int val4=0; //valore FIAMMA
int val5=0; //valore VIBRAZIONE
int val6=0; //valore VAPORE
int val7=0; //valore TEMPERATURA
int val8=0; //valore UMIDITA'
int allarme=0;
int ledin=0;
int ledvi=0;
int ledgas=0;
int prima=0;
  void setup()
 {
  pinMode(rbin,OUTPUT);
  pinMode(luce,OUTPUT);
  pinMode(FOTO,INPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  myservo.attach(10);
  myservo2.attach(9);
  Serial.begin(115200);
  BTmodule.begin(115200);
  Serial1.begin(1152000);
  dht.begin();
  pinMode(TEMT,INPUT);
  pinMode(bz, OUTPUT);
 }

void loop()
{
    val=analogRead(FOTO);
    if(val<100)
    {digitalWrite(rbin,HIGH);
      for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1)
    {
      myservo.write(90-pos);
      myservo2.write(pos+90);
      luminosita();
      gas();
      tone(bz,900,100);
      delay(100);
    }

    for(j=0;j<160;j++)
    {
      luminosita();
      gas();
      delay(60);
    }

    for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1)
    {
      myservo.write(pos);
      myservo2.write(180-pos);
      luminosita();
      gas();
      delay(50);
    }
    digitalWrite(rbin,LOW);
    }
    else if(val>100)
    {
      luminosita();
      gas();
      digitalWrite(rbin,LOW);
      myservo.write(90);
      myservo2.write(90);
    }
}
void luminosita()
{
    val2=analogRead(TEMT);
    if(val2<200)
    {
      digitalWrite(luce, HIGH);
    }
    else
    {
      digitalWrite(luce, LOW);
    }
}
void gas()
{
    allarme=0;
    delay(50);


    val4=digitalRead(FIAMMA);
    Serial.print(val4);
    Serial.print(" ");
    if(val4==0)
    {
      allarme++;
      BTmodule.println("PERICOLO INCENDI");
    }
    //1 no fiamme 0 si fiamme
    val5=analogRead(VIBRA);
    Serial.print(val5);
    Serial.println(" ");
    if(val5>500)
    {
      allarme++;
      BTmodule.println("PERICOLO TERREMOTO");
    }
    //<500 no vibra >500  vibra
    val6=analogRead(VAPORE);
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("vap:");
    lcd.print(val6);
    BTmodule.print("livello vapore: ");
    BTmodule.println(val6);

    val7=dht.readTemperature();
    lcd.setCursor(8,0);
    lcd.print("temp:");
    lcd.print(val7);
    BTmodule.print("temperatura: ");
    BTmodule.print(val7);
    BTmodule.println("°");

    val8=dht.readHumidity();
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("umidita':");
    lcd.print(val8);
    lcd.print("%");
    BTmodule.print("umidità: ");
    BTmodule.print(val8);
    BTmodule.println("%");

    int l=BTmodule.read();
    Serial.print(l);

    if(allarme>0)
    {
      int a = 10;
      Serial1.write(a);
      Serial.println("ok");
    }
}