Autonomous mobil robot adalah sebuah Robot bergerak yang mampu melakukan tugas-tugas pada suatu lingkungan tanpa panduan dari manusia secara berkelanjutan secara praktek sebuah autonomous mobil robot memiliki definisi sebagai gabungan alat elektronik Dan mekanik seperti motor kabel dan susunan barang elektronik yang setiap bagiannya membentuk sebagian kehidupan dan keseluruhannya akan menghasilkan suatu benda menyerupai manusia yang mampu melakukan tugas-tugas seperti bergerak pemberi peringatan terhadap bahaya hiburan dan masih banyak lagi batasan yang ada pada sebuah atau nomor mobil robot berasal dari rancangan robot itu sendiri

Kemampuan yang harus dimiliki setiap otonomus mobil robot adalah bergerak otonom dan cerdas bergerak memiliki arti dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain dengan abu-abu seperti motor DC otonom mampu melakukan tugasnya tanpa bantuan dari manusia secara langsung untuk melakukan pergerakan yang otonom tersebut maka dibutuhkan mampu mengenali yang di lalui nya beradaptasi mempelajarinya kemudian menelaahnya sesuai dengan yang dipakai dan menggunakannya untuk mengambil keputusan pada setiap langkah untuk mencapai tujuan macam komponen seperti sensor-sensor untuk mengambil keputusan seperti halnya mikrokontroler sebagai penentu keputusan  dari pembacaan sensor  kemampuan mengenali lingkungan yang dilakukan oleh sensor sensor akan memberikan suatu informasi yang akan digunakan oleh pengambilan keputusan yang dapat berupa controller atau processor informasi keputusan akan dihasilkan kemudian dilaksanakan oleh a faktor pergerakan aktor perubahan terhadap lingkungan sensor-sensor dan bekerja kembali untuk beradaptasi terhadap langkah selanjutnya

 dalam melaksanakan tugasnya rapat memerlukan beberapa kemampuan dasar seperti berikut ini

Bergerak
 autonomous mobil robot harus mampu bergerak atau berpindah dari tempat ke tempat yang lain sehingga harus memiliki komponen-komponen penggerak seperti motor listrik controller aquator dan desain roda atau kaki penggerak robot
 Otonom
 otonomus mobil robot otonom atau tidak memerlukan kendali dari manusia secara langsung pengguna hanya perlu melakukan setting dan menetapkan alogaritma sistem pada saat pengaturan awal setelah itu autonomous mobil robot diharapkan mampu menentukan arah pergerakannya sendiri dalam memenuhi misi dengan mengatasi keadaan di lingkungannya
 mobil robot harus mampu mengenali lingkungan yang dilaluinya beradaptasi mempelajarinya kemudian menelaahnya sesuai dengan alogaritma yang dipakai dan menggunakannya untuk mengambil keputusan pada setiap langkah berikutnya untuk mencapai tujuan yang diberikan

 perancangan autonomous mobil robot
 secara umum dalam rancangan suatu otonomus mobil robot terdapat beberapa hal yang perlu diperhatikan agar hewan tersebut dapat melaksanakan tugas yang diberikan kepadanya secara garis besar hal-hal yang harus diperhatikan itu dapat dibagi menjadi beberapa bagian yang utama yaitu diantaranya nya

  Desain platform  dan aquator robot
 dan aku atau robot membahas Bagaimana perancangan bentuk robot agar spesifikasi perancangan yang ditetapkan dapat terpenuhi dan robot mampu melaksanakan tugas yang diberikan kepadanya beberapa hal yang perlu diperhatikan dalam  perancangan suatu otonomus mobil robot antara lain adalah kecepatan robot kemampuan robot dalam bernavigasi di lingkungan perangkat yang diperlukan robot untuk memenuhi misinya dan kemudahan penggunanya disetel dari perancangan otonomos mobil robot yang baik meliputi antara lain bentuk fisik robot perhitungan berat robot dimensi robot pemilihan material pemilihan aquator yang tepat perhitungan torsi dan traksi dari robot distribusi power dan perhitungan tata letak sensor dan pendukung pendukung lainnya pada body robot

Desain sensor robot dan interfacing
 untuk robot berfungsi sebagai mekanisme penginderaan kondisi lingkungan bagi robot melalui perangkat ini Robot dapat mengambil keputusan yang sesuai dengan kondisi lingkungan saat itu beberapa tipe yang umumnya digunakan pada robot autonomous mobil robot antara lain obstacle avoidance sensor Ultrasonic infrared navigation dan object recognition kamera serta odometry Kompas dan encoder

  kecerdasan buatan atau ai
kecerdasan robot mencakup Bagaimana cara berpikir robot dalam membaca presepsi dari sensor dan melakukan pengambilan keputusan sesuai dengan pengalaman atau pengetahuan yang ditanamkan padanya

 kebutuhan sistem kendali untuk mobil robot Ada berapa aspek yang harus diperhatikan untuk membentuk sistem robot yang otonom diantaranya
Sistem kendali robot bersifat sensor driven
 salah satu masalah yang dihadapi pada lingkungan yang tidak terstruktur adalah tidak mungkin memperhatikan hasil dari tiap aksi secara tepat kondisi ini juga menunjukkan sedikitnya kemungkinan menemukan deret aksi yang akan memecahkan tugas yang diberikan berdasarkan semua kemungkinan yang telah diperhitungkan sebelumnya
 oleh karena itu sistem kendali robot harus dikendalikan sensor sensor driver dan mengijinkan robot untuk bereaksi terhadap kejadian event yang tidak diharapkan secara online pendekatan kendali reaktif seperti ini dapat menjadi kokoh dengan mempertimbangkan gangguan yang terbatas dan dapat memperbaiki diri secara mandiri terhadap gangguan yang tak dapat dimodelkan tanpa memerlukan perencanaan ulang
 arsitektur kendali yang adaptif dengan kemampuan belajar online rantai sebagaimana juga perubahan pada fungsi atau tugas yang terus-menerus sistem robot Mandiri harus mampu mengubah kebijakan kendalinya untuk menyesuaikan dengan semua kondisi baru secara umum hal ini membutuhkan arsitektur sistem kendali adaptif bergantung pada kondisi operasi variasi yang luas dari mekanisme mesin learning yang dapat digunakan untuk melakukan adaptasi pada misi yang mengijinkan pengawasan oleh operator luar metode pengajaran dapat dilakukan dan juga dengan memodifikasi strategi kendali yang telah diprogram sebelumnya untuk melakukan tugas yang diperlukan
 batasan keamanan
 dasar arsitektur kendali untuk keperluan sistem robot Mandiri adalah memenuhi batasan keamanan tertentu untuk menghindari kegagalan besar dan tidak dapat diperbaiki Hal ini khususnya penting ketika tugas baru dilatihkan tanpa pengawasan dan ketika pengaruh perbedaan aksi harus ditentukan melalui uji coba