[LUA] Minage turtle optimisée V0.02

local direction = 0 --direction
local drapeauBedrock = false --indicateur pour savoir si on est arrivé à la bedrock
local profondeur = 0 --indique de combien on a creusé
local niveauFuelMini = 5 -- niveau de déplacements auquel on doit refaire le plein

-- fonction qui compare et mine, tourne à droite et direction++
function compare_mine()

    local slot = 0
    local resultat = false

    for slot=1,3 do
        turtle.select(slot)
        if turtle.compare() or resultat then
            resultat = true
        end
    end

    if resultat == false then
        turtle.dig()
    end

    turtle.turnRight()
    direction=direction+1

end

function verifFuel() -- vérifie si on a assez de fuel (déplacements) en réserve.
  -- 1 charbon = 96 deplacements
  -- On vérifie le niveau de fuel
    local niveauFuel = turtle.getFuelLevel()
    if (niveauFuel ~= "unlimited") then
        if (niveauFuel < niveauFuelMini) then
            -- On a besoin de faire le plein
            turtle.select(16)
            local fuelItems = turtle.getItemCount(16)
            if fuelItems < 5 then
                turtle.refuel(fuelItems)
                -- ici fonction pour retourner au depart pour reprendre du coal puis revient
            else
                turtle.refuel(1) -- on recharge pour 96 deplacements
            end
        end
    end
end

-- turtle.select(16)
-- turtle.refuel(1) -- correspond à 96 déplacements (avant arrière descendre monter)

verifFuel()
turtle.digDown() --creuse le bloc dessous
turtle.down() --descend d'un cran
profondeur = profondeur+1
verifFuel()

while drapeauBedrock == false do

    -- ici, direction = 0
    while direction~=4 do
        --compare et mine, tourne à droite et direction++
        compare_mine()
    end
    direction=0

    if turtle.detectDown() == true then   -- on vérifie si il y a un bloc en dessous
        if turtle.digDown() == false then -- si on n'arrive pas à creuser en dessous, alors c'est la bedrock
            drapeauBedrock = true         -- donc je met le drapeau à true pour sortir de la boucle
            print("bedrock !")
        else
            turtle.down()
            profondeur = profondeur+1
            verifFuel()
        end
    else                    -- si il n'y a pas de bloc alors c'est de l'air, de l'eau ou de la lave
        turtle.down()       -- alors on descend simplement (la tortue ne craint pas la lave ou l'eau) et on continue à miner
        profondeur = profondeur+1
        verifFuel()
    end

end
print("fin de la boucle "..profondeur)
-- ici je remonte à la surface
while profondeur ~= 0 do
    turtle.up()
    profondeur = profondeur-1
    verifFuel()
end