<?

$tümKategoriler = "select * from kategoriler"; #Array olarak döndüğünü düşünelim.

$tümGaleriler = "select * from galeriler"; #Array olarak döndüğünü düşünelim.

$tümGalerilerSon = array();

$indis = 0;

foreach ($tümGaleriler as $herBirGaleri) {

    $tümGalerilerSon[$indis] = $herBirGaleri;
    $tümGalerilerSon[$indis]['id'] = explode("," , $herBirGaleri['id']);

    $indis++;

}

foreach($tümKategoriler as $herBirKategori){

    echo $herBirKategori['isim']."<br />";

    foreach ($tümGalerilerSon as $herBirGaleri) {

        if(in_array($herBirKategori['id'], $herBirGaleri['id']))
            echo $herBirGaleri."<br />";

    }

}

?>