Окей, есть три стула моделирования - полигональное, твердотельное и поверхностное.
Полигональное это облако точек (меш), которые образуют грани и полигоны. Для чепеу обработки подходит чуть менее чем никак.
Твердотельное это почти такой же набор точек (координат) что и полигональное, но также это еще и набор простейших - векторов, окружностей и.т.д., описаных математически. Отличительная особенность "твердых" моделей в том, что в каде они не полые, а имеют объем, в следствии чего можно считать разные параметры, связанные с объемом, материалом, весом, а также проводить симуляции.
Поверхностное моделирование основано на поверхностях, построенных на сплайнах, грубо говоря. Поверхности могут быть любой формы, при этом очень точными. В частности нурбс - это частный случай кривых безье. Модели, построенные поверхностями внутри полые, поверхности между друг другом имеют щели, которые регулируются допуском сшивки. Широко используются как для чепеу так и для обычного моделирования.