Calcul_place_libre

float t=0; //initialisation à Zero de notre chronomètre
float vitesse = 0.09; // vitesse du véhicule (ici, théorique)en m.s^-1
float distance = 0; //initialisation de notre compteur de distance
const int pingPin = 7; //ultrason

void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
long duration, cm;
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);

  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);
// cf codes précédents

  // convert the time into a distance
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);

  Serial.print("distance ultrason : ");
  Serial.print(cm);
  Serial.println(" cm");
  delay(100); // délai pour faciliter la lecture dans la console

  while (cm <=30)
  {
 vitesse = 0.09;
  Serial.print("vitesse du vehicule");
  Serial.print(vitesse);
  Serial.println("m.s-1"); // on affiche la vitesse sur la console à chaque étape
  delay(100);
  break; //sortir du while

}

if(cm>30) // ici, on estime arbitrairement, que si la valeur relevée par l'ultrason est supérieure à 30cm, une place est potentiellement disponible
{
mesure_temps_et_longueur();
if(distance >0.26) // si la longueur de la place est supérieure à la longueur de l'empattement de la voiture
  {
  vitesse = 0 ;// le véhicule s'arrête et la voiture pourra commencer à se garer dés qu'elle a detecter une place de libre
  }
}

Serial.print("vitesse du vehicule");//on réaffiche la vitesse dans la console
Serial.print(vitesse);
Serial.println("m.s-1");
}

void mesure_temps_et_longueur()
{
  t = t+0.01;
  Serial.print("le temps est ");
  Serial.print(t);
  Serial.println("s "); // chronomètre qui nous permettra de calculer la distance

  if (vitesse !=0)
  {
  distance = vitesse*t; // calcul de la distance via le produit de la vitesse et du temps
  }
Serial.print("la longueur de la place est ");
Serial.print(distance);
Serial.println("m");
delay(10);

}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the object we
  // take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}